Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1001

Val.correction pos.
KK0614
<3>
Correction pos. -
Long. cycle d'axe
B0581
entrée
AZL
31
0 ... 2 -1 [UL]
Correction pos.+
U425.2 (0)
B0582
Valeur d'entrée [UL]
U422.01 (0)
KK
Mesure de pos. du
pilote réel
0 ... 100 ms
ex. de "saisie de position
U423 (0)
par capteur externe"
temps de lissage signal d'entrée
(U422.01 = 125 [335.8] )
de "saisie de position
par capteur externe"
<1> Valeurs de réglage typiques de U424 abfonction de la source de valeur pilote:
- env. 3 ms pour cpateur machine externe
- env. 6 ms pour capteur moteur
- env. 10 ms si valeur d'entrée vient par SIMOLINK
<2> Il est recommandé d'utiliser si possible la mesure de vitesse mesurée
(U422.03 > 0)
<3> Normalement vous pouvez régler les longueurs de cycle d'axe U425.1 et
U425.2 à la même valeur
1 2
Option: bloc libre
Synchronisme - Pilote réel avec compensation de temps mort
Pilote réel avec compensation de temps mort en fonction de la vitesse
P157.01 = 614
normalement pour "saisie de
position par capteur externe",
s'il doit y avoir limitation à la
P158.02 = 581
longueur du cycle d'axe
P158.01 = 582
[335.5]
d
dt
Mesure de vitesse [%]
U422.03 (0)
KK
p.ex. U422.03 = 129
[335.7]
0 ... 100 ms
U427 (0)
Lissage comp. tps mort
3
=0
Comp.
tps mort
0
U422.03
0.00 ... 100.00 ms
U424 (0)
<2>
Compens. temps mort
Normalis.
0.00 ... 20 000 000.00 [1000 UL/min]
U428 (0)
Vitesse pilote nominale
KK0624
Consigne de vitesse
linéaire [%]
4 5
V2.5
Devrait être calculé dans la
même période de traitement que
le bloc synchronisme.
Intégrateur avec limitation LCA
+
+
<3>
Long. cycle d'axe sortie
31
0 ... 2 -1 [UL]
U425.1 (0)
Sortie compensation
de temps mort [UL]
KK0609
Val. de forçage
U422.02 (0)
KK SET VALUE
<1>
Forçage
U426 (0)
B
SET
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_833_f.vsd
MASTERDRIVES MC
02.02.04
U953.31 = ___(20)
LCA
Consigne pos. [UL]
KK0608
Csg. déplacem.
axe pilote vers
bloc synchronisme
p.ex. U600.01 =
608 [834.1]
8
- 833 -