Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1000

Vitesse pilote nom.
31
0...2 – 1 [x 10 UL/min]
U682 (1 228 800)
Consigne vitesse en [%]
x2
U681 (0)
x1
K
y
Consigne de vitesse
x1 x2
*
en [10 UL/min]
100%
U680 (818)
KK0818 KK
Signaux de cde
31 31
-2 ... 2 -1
Axe pilote virtuel
U679 (0)
U684
.01 (0) [R_VM] RESET (V = 0)
B
.02 (1) [ST_VM] START/STOP (1 = Démarr. montée)
B
.03 (0) [S_VM] Mettre axe pilote virtuel
B
Déblocage
axe pilote virtuel
0 = Geler géné. rampe
U689 (1)
B
Entrée géné. rampe de vitesse
X
Sortie géné. rampe de vitesse
V
S
Consigne déplac. de axe pilote virtuel
ACL_V
0
1 2
Option technologique
Synchronisme - Axe pilote virtuel
<2>
V_pil_nom [832.7]
Mode de transmission
de la consigne de vitesse:
0 = en [% de V_pil_nom]
1 = en [10 UL/min]
U683 (0)
KK0815
0
1
1
0
n692
0
31
0 ... 2 - 1 [x 10 UL/min]
Vitesse pilote
sur position de départ
Annuler csg déplac.
(Axe pilote virtuel
non calculé)
t
31 31
-2 ... +(2
t
U693 (0)
<2> Réglage usine 1 228 800 correspond à 3000 tr/min pour longueur
de cycle d'axe ACL_V=4096 UL/tr. (ex. régler sur PM23 )
t
<3> Réglage usine 204 correspond à un temps de montée de 1 s
pour une longueur de cycle d'axe ACL_V=4096 UL/tr.
3
Axe pilote virtuel
Générateur de rampe de vitesse
Accélération
31
1 ... 2 - 1 [1000 UL/s2]
<1> Pour U685 = 0 le géné. de rampe est hors circuit, et la sortie V
U685 (204)
<3> suit sans retard l'entrée X.
<1>
Ceci est indiqué par ex. si vous utilisez pour l'axe pilote virtuel le géné. de
rampe confort avec lissage du diagr. [790]. Dans ce cas, vous pouvez aussi
utiliser l'intégrateur du diagramme [791].
B
V
A C D
V<>0 B0815
A
|X| > |V| B0816
B
V = 0
V = X B0817
C
V = X
|X| < |V| B0818
D
Freeze V
B0819
V
Forçage S = pos. départ
Val. forçage axe pilote virtuel
U686 (819)
-1) [UL]
KK0819 KK
4 5
V2.5
L'axe pilote virtuel est un bloc libre -
autonome et n'est pas intégré
aux modes de positionnement
Consigne vitesse de axe pilote virtuel
[FUR_VM] GR en.marche
Rampe accélération active
x1
x2
Csg vitesse atteinte [VM_RSA]
Rampe décélération active V_pil_nom
[832.2]
Sortie = 0
Intégrateur
S
ACL_V V
ACL_V
S
SET
t
SET- 0
VAL
EN ACL_V
31
0 ... 2 - 1 [UL]
U687 (4096)
Longueur du cycle d'axe pilote virtuel
(pour axe rotatif, réglé de préférence sur
nombre de UL par tour d'axe pilote)
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_832_f.vsd
MASTERDRIVES MC
03.03.08
U953.34 = ___(20)
voir [331.5]
KK0816
n691
31
± 2 - 1 [x 10 UL/min]
y
KK0820
x1 100%
*
x2
Consigne vitesse
de axe pilote virtuel
en [% de U682] [832.2]
[UL]
Csg déplac. de
n690
axe pilote virtuel
KK0817
(ex. vers SIMOLINK,
mots d'ém. 1 et 2:
P751.01 = 817,
P752.02 = 817 [160.1])
8
- 832 -