Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 684

Option technologique F01
9-126
Les chiffres cerclés renvoient aux zones correspondantes du schéma
d'ensemble.
Les interrupteurs "Mode", "Acquittement" et "N° MDI" raccordés aux

entrées TOR ( , diagramme fonctionnel [90] ) sont reliés au mot de
commande de positionnement [809], le mode étant généré par un petit
circuit logique constitué des blocs libres (description ci-dessous). Les
interrupteurs "Acquittement" et MARCHE/ARRET1 agissent
directement sur le mot de commande du variateur standard 1 [180].
Les modes Synchronisme
(positionnement point-à-point

. Le gestionnaire de modes
sortie du mode actif à l'entrée de consigne du régulateur de position ou

de vitesse .
La fonction d'axe pilote virtuel
vitesse pour les deux entraînements ainsi que le "générateur de
tension en dent de scie" pour la formation de la consigne de position
(valeur pilote, période correspond à 10 tours de moteur). L'axe pilote
virtuel n'est réalisé que sur l'entraînement 2. Sur l'entraînement 1, il
n'est pas activé. Ceci et le potentiomètre de consigne de vitesse
raccordé uniquement à l'entraînement 2 sont les seules différences
dans le paramétrage des deux entraînements. Nous ne traiterons
d'abord que de l'entraînement 2. Les opérations seront réalisées dans
l'ordre suivant :
♦ Mise en service des fonctions de positionnement dans
l'entraînement 2 (paragraphes 9.7.2.3...8)
♦ Test des fonctions de positionnement dans l'entraînement 2
(paragraphe 9.7.2.8). Les utilisateurs qui ne s'intéressent qu'au
positionnement peuvent omettre les opérations suivantes.
♦ Mise en service de l'axe pilote virtuel dans l'entraînement 2.
♦ Test de l'axe pilote virtuel dans l'entraînement 2
♦ Mise en service du synchronisme dans l'entraînement 2
♦ Mise en service des fonctions de positionnement et de
synchronisme dans l'entraînement 1
♦ Test du positionnement et du synchronisme avec couplage des
entraînements 1 et 2, via SIMOLINK
Il n'est pas nécessaire d'introduire les paramètres désignés par "RU"
car ils ont déjà été réglés de façon adéquate en usine.

, Prise de référence

) sont activés par le sélecteur de mode

assure la connexion des signaux de

comprend le générateur de rampe de
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012

et MDI
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES