Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1009

Type d'interpolation de la vitesse du profil de came :
xxx0 = Aucune interpolation, la pente des intervalles de courbe s'applique.
xxx1 = Interpolation linéaire avec vue sur l'intervalle voisin. La pente s'applique au début de l'intervalle.
Pour des courbes horizontales, la vitesse n'est pas interpolée et est exactement égale à ZERO en sortie.
xxx2 = Interpolation linéaire avec vue sur les intervalles voisins. La pente s'applique au milieu de l'intervalle.
La vitesse est également interpolée sur les courbes horizontales, c'est-à-dire qu'elle ne prend la valeur ZERO
qu'au milieu de l'intervalle.
xxx3 = Interpolation linéaire avec vue sur les intervalles voisins. La pente s'applique au milieu de l'intervalle.
Pour les courbes horizontales, la vitesse n'est pas interpolée et est en sortie exactement égale à ZERO.
Alarmes pour came
A241 = configuration de table modifiée (par U615, U620, U629)
A242 / A243 = table 1 / table 2 pas OK ou pas vérifiée
A244 / A245 = table 3 / table 4 pas OK ou pas vérifiée
A246 / A247 = table 5 / table 6 pas OK ou pas vérifiée
A248 / A249 = table 7 / table 8 pas OK ou pas vérifiée
A241 ... A249
Alarmes
pour came
Entrée came
[835.3]
Fact. échelle axe X
(simil. réducteur)
U624
.01 (806)
-32768 ..32767
K0806 K
U623.1 (1)
.02 (807)
-32768 ..32767
K0807 K
U623.2 (1)
dénom.
<1> dénominateur = 0 => dénominateur = 1
1 2
Option technologique
Mode synchronisme - came
Pos. table
axe x
n459.1
KK0824
Pos.
entrée came
Kx
Pos. table
sur val. forc.
x1
numér.
31 31
-2 ...2 -1 LU
x2
U622 (0)
Kx =
Synchronisation table
<1>
x1 / x2
(validation fact échelle
axe Y)
Expl. du
reste
U621 (0)
[SYN_T]
B
U614 Fact. échelle axe Y agit ...
0 = ... en permanence
1 = ... uniq. si binecteur = 1
Formation interne du démar. d'un nouv.
cycle d'axe en sortie continue
(formé si X=X_max pour U616 = xx0x)
3
M C D U M C D U
U616.2 (1)
U616.1 (0)
Y
U620, U629
Y4
4
Y3
3
Y2
2
Y1
1
X1 X2 X3 X4 X_max
Paramétrage
x
de cames
voir diagr. 839a-e
U619 (0) (SET_T)
B
U618 (0823)
KK0823 KK
Val. forc. table
(valeur X fixe)
RAZ table (X = 0)
-32768 ..32767
1
K0808
U651.1 (1)
1
0
-32768 ..32767
K0809
U651.2 (1)
4 5
V2.5
Mode came :
0/1 = sans/avec fact. échelle axe Y (Ky = 0 [839.8])
0/1 = sans/avec fact. échelle axe X (Kx = 0 [839.3])
0/1 = sortie continue / arrêt en fin de table
0/1 = absolu / relatif & chang. table absolu
2/3 = absolu / relatif & chang. table relatif
Répartition des 400 points d'interpolation sur :
- 1 table de 400 points [839a]
- 2 tables de 200 points [839b]
- 4 tables de 100 points [839c]
- 8 tables de 50 points [839d]
- 8 tables avec nombre variable de points [839e]
relative
(U616=xxx1)
absolute
(U616=xxx0)
y
X
Expl. du
reste
Fact. éch. axe Y
U652
.01 (808)
K
x1
numér.
x
y
.02 (809)
SET
K x2
(y=x)
dénom.
y =
<1>
x1 / x2
Op. à mémoire
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_839_f.vsd
MASTERDRIVES MC
03.03.08
U953.33 = ___(20)
(pour diag. [834] ...[843])
voir [331.3]
B0834
Arrêt en fin de table
Pos. table
axe y
n459.2
Position
sortie came
KK0825
x1
y
[835.4]
y
Sortie
Ky
came
y =
x1 Ky
*
8
- 839 -