Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1380

03.2010
N° Défaut
F051 - Amplitude de signal du résolveur ou du
codeur inférieure au seuil de tolérance
Défaut de capteur - Défaut d'alimentation de codeur ou de
codeur multitour
- si capteurs multitours (SSI/Endat),
perturbation de la liaison de transmission série
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL)
SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control
Remèdes
Valeur de défaut r949:
Position des dizaines et des unités
09 = pas de signal du résolveur (voie sin/cos)
20 = position erronée : lors du passage à l'état
"fonctionnement" l'alarme A18 était présente.
(remède voir 29)
21 = voie A/B en sous-tension : racine de
(A^2+B^2) < 0.01 Volt (remède voir 29)
22 = voie A/B en surtension : racine de
(A^2+B^2) > 1.45 Volt (remède voir 29)
25 = position initiale du codeur optique non
décelée (voie C/D manque)
- Vérifier le câble du capteur (coupé /
arraché)?
- Le bon type de capteur a-t-il été paramétré?
- Le câble utilisé pour le capteur est-il le bon ?
Les codeurs optiques et codeurs multitours
exigent des câbles différents !
- Capteur défectueux ?
26 = top zéro du codeur optique en dehors de
la plage admissible
27 = top zéro manquant du codeur optique
28 = codeur optique/codeur multitour : défaut
d'alimentation du capteur
- Court-circuit dans branchement du capteur?
- Capteur défectueux ?
- Capteur mal branché ?
!!! Couper/rétablir la tension ou passer en
Réglage entraînement puis revenir pour
réinitialiser la position initiale !!!
29 = voie A/B en sous-tension : au passage
par zéro d'une voie, l'autre voie avait une
valeur absolue inférieure à 0.025 Volt
- Vérifier le câble du capteur (coupé /
arraché)?
- Blindage du câble de capteur connecté ?
- Capteur défectueux ?
- Remplacer la SBR/SBM
- Remplacer le convertisseur ou la carte de
base
- Le câble utilisé pour le capteur est-il le bon ?
Les codeurs optiques et codeurs multitours
exigent des câbles différents !
!!! Couper/rétablir la tension ou passer en
Réglage entraînement puis revenir pour
réinitialiser la position initiale !!!
Multitour (SSI/EnDat):
30: Erreur de protocole CRC/Parity Check
(EnDat)
31: Timeout protocole (EnDat)
32: Niveau de repos erroné Ligne de données
(SSU/EnDat)
33: Timeout d'initialisation
- Vérifier le paramétrage (P149)
- Vérifier le câble du capteur (coupé /
arraché)?
- Blindage du câble de capteur connecté ?
- Capteur défectueux ?
- Remplacer la SBR/SBM
- Remplacer le convertisseur ou la carte de
base
34: Adresse erronée (seulement EnDat)
- L'écriture ou la lecture de paramètres a
échoué, vérifier l'adresse et le code MRS
(P149)
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