Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1226

Paramètre Description
PM45: Entrées TOR - Fonction 1
progr.
PM46: Entrées TOR - Fonction 2
ET
PM47: Sorties TOR - Fonction 1
PM48: Sorties TOR - Fonction 2
PM49: Influence de la commande anticipatrice de vitesse
K0312.
PM50: Influence de la commande anticipatrice
d'accélération.
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL )
SIMOVERT MASTERDRIVES
0=alarme à la fin du bloc de déplacement
1=pas d'alarme à la fin du bloc de déplacement
0=sans fonction
1=démarrage avec combinaison OU
2=démarrage avec combinaison ET
3=forçage au vol de la valeur de mesure
4=changement de bloc externe
5=mesure au vol
6=collision
7=détecteur Bero pour prise de référence
8=came d'inversion pour prise de référence
9=libération de chargement externe fonct. du
0=sans fonction
1=inhibition de la valeur de mesure
2=libér. de chargement externe
3=libér. de chargement externe avec combinaison
4=définition au vol du point de référence
0=sans fonction
1=position atteinte et Arrêt (DRS)
2=axe en marche avant (FWD)
3=axe en marche arrière (BWD)
4=modification de M de M97
5=modification de M de M98
6=autorisation de démarrage
0=sans fonction
1=marche à vitesse constante
2=accélération
3=décélération
4=accélération ou décélération
5=position amont atteinte
0 ... 150 [%]
la consigne de vitesse calculée en interne est
multipliée par ce facteur avant d'être sortie sur
L'accélération calculée en interne est multipliée
par ce facteur avant d'être sortie sur KK0313 sous
forme de grandeur en %.
0= commande anticip. d'accélération désactivée
1 ... 99 999 [1000*UL/s^2]
Compendium Motion Control
Caract. Lecture/écriture
199