Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 730

Option technologique F01
Connexion de la
valeur pilote pour le
synchronisme
Réglage de la
longueur de cycle
de l'axe pilote
Réglage du mode
synchronisme
U602=0 ; Service ininterrompu sans fonction engagement/désengagement
U602=1 ; Fct. engagement (voir § "bloc de synchronisme")
U602=2 ; Fct. désengagement (voir § "bloc de synchronisme"
U603=0 ; Synchronisme angulaire 1:1
U603=1 ; Fonction de réducteur, réducteur : voir [834.4]
U603=2 ; Came électronique/synchronisme selon table (voir
; [839])
Réglage de la
longueur de cycle
de l'axe asservi
Paramétrage de la
correction de
position
9-172
Avec le réglage d'usine (U600.01 = 7031 et U606 = 0), la consigne de
course d'entrée [834.1] est déjà reprise du double mot de réception
SIMOLINK 1 KK7031 [150.6]. La valeur pilote est donc déjà connectée
correctement à la sortie de l'axe pilote virtuel - par l'intermédiaire du
couplage SIMOLINK (voir paragraphe "Communication avec l'option
technologique").
La longueur de cycle d'axe pilote U601 [834.2] doit être réglée à la
même valeur que la longueur de cycle d'axe de l'axe pilote, p. ex. sur
U687 (voir [832.6] et paragraphe 16). La longueur de cycle d'axe pilote
est nécessaire par le bloc DVAL pour reproduire correctement le
"signal de position en dents de scie" de l'axe pilote.
Réglez le mode de synchronisme [OPERATION] désiré à l'aide de
U602 [834.5] :
Sélectionnez la fonction de synchronisme [FUNCTION] désirée à l'aide
de U603 [836.4] :
Dans le cas d'axes rotatifs, régler, en tant que longueur de cycle d'axe
asservi PM11 [836.5+7], en principe le nombre de UL par tour de
capteur de position de l'axe asservi avec U501.11. Le PM11 est
nécessaire pour générer la "tension en dents de scie de consigne de
position" correcte pour l'axe asservi par l'intermédiaire du bloc IVAL
[836.7] et la "tension en dents de scie de mesure de position"
correspondante par l'intermédiaire de la valeur de correction de la
mesure de position KOR [836.8] et, ainsi, pour éviter les dépassements
de la plage de valeurs dans le cas d'un axe rotatif.
D'autres paramétrages de la correction de position [836] ne sont
nécessaires que si vous désirez utiliser la correction par empreintes ou
exploiter un signal de synchronisation.

Vous trouverez des informations détaillées sur le paramétrage de
la correction de position au paragraphe "Fonctions de
synchronisme" de la description des fonctions figurant dans le
manuel /1/.
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES