Prise De Référence - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
Prise de référence
P183
NOTA
NOTA
9-42
Le capteur sur moteur indique la position absolue à l'intérieur d'un tour
du moteur. Si le moteur effectue plus d'un tour pour réaliser la tâche de
positionnement, un référencement de la saisie de position à l'aide d'un
signal externe (=impulsion d'approche) est nécessaire.
Pour le référencement d'un résolveur multipolaire, il faut câbler sur
l'acquisition de position par capteur moteur non pas la position rotor
KK90 mais l'angle du résolveur KK96 (disponible à partir du logiciel
V 1.6) : P182=96. Avec KK90, le top zéro serait toujours détecté dans
le pas polaire sur lequel se trouve par hasard le résolveur au moment
de la mise sous tension.
Pendant un tour mécanique du moteur, l'angle du résolveur fait un
nombre de tours correspondant au nombre de paires de pôles du
résolveur. Le nombre de paires de pôles du résolveur doit donc être
pris en compte au dénominateur du facteur FPM (P180.2).
L'acquisition de position utilise en guise de top zéro le passage par
zéro de l'angle de position. L'acquisition de position identifie donc
autant de tops zéro que le résolveur possède de paires de pôles. Le
top zéro voulu est sélectionné par l'impulsion d'approche.
Le tableau suivant donne un aperçu des types de prise référence :
Type de prise de réf.
A droite du BERO
P183 = xx11
A gauche du BERO
P183 = xx21
En cas d'utilisation du mode "Prise de référence" pour l'option
technologique F01 ou pour SIMATIC M7, le paramètre machine PM5
doit être réglé comme P183 [821.3].
Le point de référence est le premier passage par
zéro de la position du rotor après le front
descendant de l'impulsion d'approche. Le sens
de déplacement doit être positif.
Le point de référence est le premier passage par
zéro de la position du rotor après le front
descendant de l'impulsion d'approche. Le sens
de déplacement doit être négatif.
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES