Mise Au Point Du Type De Transmission Requis, Caractéristiques Techniques, Autres Conditions - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Configuration
Schéma du
déroulement de
la configuration
NOTA
11.1 Mise au point du type de transmission requis,
caractéristiques techniques, autres conditions
NOTA
11-2
La configuration d'un entraînement, c'est-à-dire le choix du moteur, du
variateur électronique (convertisseur indirect ou onduleur et
éventuellement de l'unité d'alimentation) s'effectue selon le schéma
suivant .
1. Mise au point du type de transmission requis, caractéristiques
techniques, autres conditions
2. Définition de la courbe de déplacement
3. Calcul de la vitesse maximale de la charge et du couple résistant
maximal, choix du réducteur
4. Choix du moteur
5. Choix du convertisseur indirect ou de l'onduleur
6. Choix de l'unité d'alimentation pour les entraînements multiaxes
7. Choix de l'unité de freinage et de la résistance de freinage
8. Choix des autres constituants
Le programme "PFAD" offre une solution confortable pour les étapes 2
à 8. Il simplifie notamment l'optimisation de l'entraînement qui réclame
normalement des calculs assez importants.
La méthode de calcul pour la détermination des couples résistants est
fonction du type de transmission. Il peut s'agir de mécanismes de
translation, de mécanismes de levage, d'entraînements de plateau,
d'entraînements par vis-mère, etc. Pour les mouvements linéaires, la
transmission peut se faire par des courroies dentées, des systèmes à
crémaillère, des systèmes vis-écrou, ou par friction. En général il faut
encore un réducteur pour adapter la vitesse et de couple du moteur aux
conditions de charge.
Le calcul exige de connaître certaines caractéristiques techniques
telles que les masses déplacées, le diamètre du pignon/de la roue
dentée d'entrée du réducteur ou le diamètre et le pas de vis de la vis-
mère, des indications concernant les résistances de frottement, le
rendement mécanique, la vitesse linéaire maximale, l'accélération et la
décélération maximales, le parcours et le temps de déplacement ainsi
que la précision de positionnement. Si un système de transmission de
compose de plusieurs moteurs avec égale répartition de la charge,
fonctionnant en entraînements monoaxe raccordés respectivement à
leur propre convertisseur indirect/onduleur, la conception devra tenir
compte des conditions de chacun des moteurs (diviser les masses
déplacées, les couples d'inertie de la charge, les efforts/couples
supplémentaires par le nombre de moteurs).
nous avons conservé dans ce chapitre l'abréviation "M" (moment) pour
les grandeurs de couple.
6SE7087-7QX70 (Edition AE)
Compendium Motion Control
06.2005
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES