Schéma D'ensemble - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
Affectation des interrupteur
les deux entraînements :
Mode
Prise de MDI Synchro-
nisme
réf.
0 1 1
1 1 0
Acquittement
Prise réf. MDI
Imp. longue 0=bloc MDI 3
1=bloc MDI 1
Prise réf. MDI+
Synchronisme
M. vue avant Démarrage
MARCHE / ARRET 1
9.7.2.2 Schéma d'ensemble
9-124
L'exemple d'application est basé sur la configuration suivante :
♦ 2 servomoteurs synchrones Siemens : 1FK6 avec résolveur et 1FT6
avec codeur optique sinus/cosinus (pour le positionnement, un seul
moteur est nécessaire)
♦ 2 variateurs MASTERDRIVES MC avec option technologique F01
(pour le positionnement, un seul variateur est nécessaire)
♦ Les 2 entraînements doivent fonctionner dans les modes suivants :
• prise de référence (nécessaire pour le positionnement car le
résolveur et le capteur optique sont des capteurs incrémentaux
et pas des codeurs absolus).
• Positionnement point-à-point (MDI ; type d'axe "axe rotatif",
c.-à-d. sans butées)
• Synchronisme avec rapport de transmission 1:1 et utilisation d'un
axe pilote virtuel et du réseau de couplage d'entraînements
SIMOLINK.
♦ En cas d'utilisation du coffret deux axes, le synchronisme peut être
contrôlé grâce au rayon lumineux d'une LED qui traverse des trous
situés sur les disques fixés sur les arbres des moteurs en cas de
rotation synchrone.
MASTERDRIVES MC
X101.
SLB
.1
24V
.3
.4
.5
Entrées/
sorties
TOR
.6
.7
.8
SBR2
1FK6...
Résolveur
Entraînement 1
asservi
Fig. 9-46 Exemple d'application 2 - configuration matérielle et câblage
Vous êtes guidé à travers cet exemple d'application par les pages
concernées du diagramme fonctionnel et le paramétrage
correspondant. Il est supposé que les variateurs standard ont déjà été
mis en service conformément au chap. 6 et fonctionnent en régulation
de vitesse. Si vous ne désirez utiliser que les fonctions de
positionnement, vous n'avez besoin que d'un entraînement et vous
pouvez omettre les paragraphes à partir de 9.7.10.
Le schéma d'ensemble (Fig. 9-47) représente les connexions entre les
fonctions technologiques.
SIMOLINK
X101.
.1
.3
.4
.5
.6
.7
.8
.9
.10
+10V
.11
1FT6...
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
SLB
24V
Entrées/
sorties
TOR
Axe pilote
virtuel
SBM
Capteur ERN
Entraînement 2
pilote
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES