Paramétrage Et Test De L'axe Pilote Virtuel - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
9.8.18 Paramétrage et test de l'axe pilote virtuel
Paramétrage de
l'axe pilote virtuel
U953.34=4 ; Intégrer axe pilote virtuel dans période échant. T4
4
;(=2 *T0=16*200µs=3,2 ms pour fréq. horloge variateur de 5 kHz)
U687=4096 ; Exemple : longueur de cycle [832.6] pour l'axe pilote
; virtuel = 4096 UL, ce qui correspond à 1 tour de capteur pour
; P171=12 [330.3]
9-170
Etape de mise en service :
Mettez en service l'axe pilote virtuel :
(Vous pouvez omettre cette étape si vous ne désirez utiliser que les
fonctions de positionnement)
L'axe pilote virtuel [832] génère une consigne de course KK817 et une
consigne de vitesse KK816 [832.8] pour les entraînements qui doivent
fonctionner en synchronisme. Ces consignes sont en principe
transmises aux entraînements par l'intermédiaire du réseau de
couplage d'entraînements SIMOLINK. Le générateur de rampe de
vitesse commun à tous les entraînements devrait être réalisé dans
l'entraînement sur lequel l'axe pilote virtuel est activé. La consigne de
vitesse, qui doit être réalisée par le générateur de rampe, peut être
prescrite par un bus de terrain (PROFIBUS-DP etc.) ou en tant que
signal analogique.
Dans le cas d'applications simples et de périodes d'horloges
extrêmement courtes (inférieures à 100 ms), vous pouvez utiliser le
générateur de rampe de vitesse intégré à l'axe pilote virtuel [832.5]. Si
des exigences technologiques plus grandes doivent être satisfaites, il
est recommandé d'utiliser le "générateur de rampe sophistiqué" [790]
qui fonctionne avec des rampes arrondies et offre de nombreuses
possibilités de commande et des temps de montée/descente
sélectionnables. Vous pouvez appliquer la sortie du générateur de
rampe confort à l'axe pilote virtuel en réglant U681 = 571 [832.1] et
U683 = 0 [U832.3].
L'axe pilote virtuel est un bloc libre autonome (utilisable
indépendamment des fonctions de positionnement et de
synchronisme). Il est activé par le paramétrage suivant et devrait être
intégré dans la même période d'échantillonnage que le synchronisme :
Connectez, à l'aide de U684 et U689 [832.2], les ordres de validation
désirés à l'axe pilote virtuel.
En cas d'utilisation de la consigne d'entrée pondérée selon un
pourcentage (pour U683 = 0), vous devez introduire la vitesse
maximale de la machine dans U682 [832.2]. Dans de nombreux cas, il
s'agira de la valeur déjà réglée dans le PM23 (voir paragraphe 16 et
[836.7] [804] ; important : PM23 est introduit en [1000 UL/min], U682
cependant en [10 UL/min] !)
Sélectionnez, avec U687, la longueur de cycle de l'axe pilote. Dans de
nombreux cas, il s'agira du nombre de UL par tour de capteur ou par
tour de l'arbre de sortie du réducteur, p. ex. :
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES