Test De L'axe Pilote Virtuel; Configuration De La Fonction De Synchronisme - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
9.7.2.11

Test de l'axe pilote virtuel

9.7.2.12

Configuration de la fonction de synchronisme

Intégration de la
fonction de
synchronisme
Connexion de la
valeur pilote pour le
synchronisme
Réglage de la
longueur de cycle
de l'axe pilote
U601=36 000 ; Longueur cycle axe pilote [834.2] = longueur cycle
; axe virtuel [832.6]
; = 36000 UL, ce qui correspond à 10 tours de moteur
; de 360.0° (1UL = 0,1°; voir facteur FPM)
Réglage du mode
Synchronisme
Réglage de la
longueur de cycle
de l'axe asservi
Paramétrage de la
correction de
position
9-138
a) Ordre de démarrage = 1 (interrupteur raccordé à la borne 7) pour
entraînement 2
b) Régler 10 V au potentiomètre (correspond à 100 %)
c) Observer la consigne de vitesse de l'axe pilote virtuel à KK820
[832.8] (p. ex. à r33.1 [30.2], si P32.1 = 820 est réglé)
d) Démarrage = 0
e) Régler le potentiomètre sur 0 V
f) Démarrage = 1 ==> observer la décroissance de la consigne de
vitesse de 100 % à 0 % à r33.1 : durée 1 s (meilleure observation si
le temps de montée est augmenté temporairement de 1 s à 10 s en
réglant U685 = 17).
Dans notre exemple d'application, le synchronisme
tant que "mode de positionnement" (voir paragraphe "Mode
Synchronisme - aperçu" au chapitre "Description succincte des
fonctions technologiques" et [802.8]), c.-à-d. que le réglage d'usine 20
peut être conservé pour U953.33.
Avec le réglage d'usine (U600.01 = 7031 et U606 = 0), la consigne de
course d'entrée [834.1] est déjà reprise du double mot d'entrée
SIMOLINK 1 KK7031 [150.6]. La valeur pilote est donc déjà connectée
correctement à la sortie de l'axe pilote virtuel - par l'intermédiaire du
réseau SIMOLINK (voir les points 10 et 13 de l'exemple d'application 2).
La longueur de cycle de l'axe pilote [834.2] doit être réglée à la même
valeur que la longueur de cycle de l'axe pilote virtuel (U687 ; voir
[832.6] et point 10 de l'exemple d'application 2) :
Dans notre exemple, le synchronisme 1:1 doit être sélectionné (pas de
fonction d'engagement/désengagement, pas de réducteur, pas de
came électronique). Ce mode est déjà préréglé en usine : [Operation] =
0 [834.5] et [FUNCTION] = 0 [836.4].
La longueur de cycle de l'axe asservi [836.4 et 836.6] a déjà été réglée
correctement à 36000 UL lors de la configuration du positionnement à
l'aide du paramètre machine PM11 (point 6 de l'exemple d'application
2).
Avec le réglage d'usine, les entrées de commande de la correction
[836.4] sont déjà connectées correctement (en cas d'utilisation du
capteur sur moteur). La normalisation de la consigne de vitesse de
sortie PM23 [836.7] a également déjà été réglée à la valeur correcte
lors du paramétrage (point 6 de l'exemple d'application 2).
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012

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