Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 865

[230.6], [250.6], [240.6], [260.6]
Valeur par défaut de
la position brute est
-200.000 ... 199.999 %
la pos. rotor (KK0090)
S.pos.brute
P182 (90)
KK
<4> 0
P183 = xxx0
Y = X
n
Pos. rotor du
<4>
dernier cycle scrut.
Cas normal:
P182 = 90, si saisie de position
par capteur moteur
Cas spécial, si saisie de position
par capteur externe :
- P182 = 104; P135 = 3
si saisie de position par capteur
externe = codeur optique sin/cos
FPM numér./dénom.
- P182 = 104; P135 = 4
si saisie de position par capteur
externe = codeur multitour
<1>
P171
Résolution mesure de pos = 2
incréments/tour
<2>
Exemple : P171 = 12
Pour modifier le facteur de pondération de la
12
Résolution mesure de pos. = 2 = 4096
mesure (FPM) ou de la résolution P171, il est
incréments/tour
conseillé de couper le variateur et de le remettre en
marche
Valeurs recommandées :
ou
- pour résolveur : 12
pour les codeurs absolus, passer en réglage
(4096 incréments/tour)
entraînement P60 = 5 puis revenir en arrière,
- pour codeur optique : 24
ou effectuer une réinitialisation logicielle P972 = 1.
(16777216 incréments/tour)
<5>
Paramètre P183.01 = xxx2
Position de départ pour les détecteurs suivants :
- Codeur multitour avec protocole sér. (EnDat/SSI),
- Codeur opt. avec voie C/D (si suivi de position actif),
- Résolveur bipolaire (si suivi de position actif)
[UL] signifie unité de longueur telle
que définie dans le facteur de
pondération de mesure P169/P170
Pxxx.B (0)
[UL]
KK
1 2
Saisie de position
capteur/moteur à empl. C
<2>
Résolution pos.
9 ... 30
P171 (12)
Décalage pos. rotor
Div. décalage
P188 (0.000)
<1>
n
+
pos.rotor
X Y
(Diff. angulaire des
+
–
X
pos. rotor entre deux
Y=
(32-n)
2
instants de scrutation)
n-1
Pond. mes (ent)
0 ... 999
P169 (1)
P183.01
+
Pond. mes (deci)
0 ... 99999999
P170 (0)
+
0xxx
<2>
100000000
1xxx
31
0 ... (2 -1)
numér. P180.01 (1)
dénom. P180.02 (1)
<3>
Ces manipulations s'effectuent
selon le procédé handshake :
Ordre de libération/correction
Exécution de l'opération
Acquittement
3
Saisie de position pour
<5> Position initiale
Facteur
capteur moteur à l'empl. C
[327.7] pour
rot.gauche/droite
codeur absolu
[500a.4]
X
[815.5]
S. val.forç. pos
P172 (0)
[UL]
[815.5] KK SV
S. forçage pos.
P173 (302)
[815.5] B Y = SV
S. val.corr. pos
Correction de pos.
P174 (0)
[UL]
[815.5] KK COR
S. corr. pos.
P175
.01(303)
[815.5] B Y = Y + COR
.02(304)
[815.5] B Y = Y - COR
Prise de référence
S. val. pt.réf.
P176 (0)
La prise de référence se
[UL]
KK fait avec l'ordre suivant
des signaux de commande:
S. libér. réf.
P177 (307)
1. transmission du signal de
[815.5] B libération référencement
2. front descendant sur
S. imp.approche
entrée impuls. d'approche
P178 (0)
3. détection de la prochaine
B positzion zéro du rotor
Mémoire mesure de pos.
[90]
Entrée TOR 4 (P647=3,4)
1
Entrée TOR 5 (P648=3,4)
S. libér.mém.mes
P179 (308)
B
[815.5]
Conf. saisie pos
0 . 9999
MOD
P183 (11)
4 5
V2.5
Pos. (mes., mot)
r185.01
Y = Y + X
n n-1 n
Y
X Y
n n
[815.5]
S. offset pos.
Sommation
P184 (0)
[UL]
KK
Saisi de pos.
Test mes.pos.
KK0121
Connecteur de test
pour maintenance/
diagnostic
Acquit <3>
Pos. corrigée
B0211
Mesure pos.
pt. de réf.
KK0124
Acquit. <3>
Pt.réf. détecté
B0210
[815]
Pos. rotor mesurée sur
front descendant de
[%]
l'impulsion d'approche
r189
Mémoire mesure de pos.
[UL]
KK0122
Acquit. "mesure valide"
&
S
B0212
<3>
R
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_330_f.vsd
MASTERDRIVES MC
03.03.08
n959.50 = 1
Mesure de pos. avec offset
r185.02
Mesure pos.
[UL]
KK0120
+
+
Mémoire mesure
avec offset
r186.02
Pos. mémoire-
mesure
+ avec offset
KK0123
+
Mémoire de mesures
r186.01
[815]
[815]
8
- 330 -