06.2005
Levage
M
16,58 Nm
Mot
11,47 Nm
0,6 s
0,3 s
0,6 s
=
Siemens AG
6SE7087-7QX70 (Edition AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
6,37 Nm
7 s
Fig. 11-20
Allure du couple en levage et en descente
♦ La courbe du couple permet de déterminer le couple moteur
effectif :
2
∑
⋅
M
Mot i
=
M
eff
T
2
2
⋅
+
⋅
16 58
,
0 6 1147
,
,
= 7 14
,
Nm
♦ A partir de la courbe de déplacement proportionnelle à la vitesse de
rotation, on peut déterminer la vitesse de rotation moyenne du
moteur :
+
n
n
∑
A
2
=
n
moyen
T
2865
⋅
+
(
0 6
,
2865 0 3
2
=
(en raison de la symétrie de la courbe de déplacement, la part pour
le levage est multipliée par deux)
Compendium Motion Control
Descente
8,39 Nm
4,08 Nm
0,6 s
0,3 s
∆
t
i
2
+
⋅
+
0 3
,
6 37
,
0 6
,
4 08
,
7
E
⋅
∆
t
i
2865
⋅
+
⋅
⋅
,
0 6 2
, )
2
7
Configuration
12,7 Nm
0,6 s
2
2
⋅
+
⋅
+
0 6
,
8 39
,
0 3 12 7
,
−
1
=
736 7
, min
11-39
t
2
⋅
,
0 6
,