Transmission Des Paramètres (Pkw) - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
9.5.2 Transmission des paramètres (PKW)
Services cycliques
Services acycliques
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
La structure clairement définie des télégrammes simplifie la
configuration et le démarrage des déplacements en mode
Positionnement et Synchronisme via une interface série. C'est ainsi
qu'un seul télégramme permet, p. ex., de prescrire un bloc de
déplacement ("bloc MDI") (dans les "Optional Values") et de démarrer
simultanément le déplacement avec l'ordre de démarrage [STA].
L'ensemble de la procédure de déplacement se déroule maintenant
sans intervention du système de conduite. Lorsque le déplacement est
terminé, l'axe signale que la position de destination est atteinte (bit
d'état [DRS] "Position atteinte et arrêt"). Ceci n'est pas uniquement
valable en cas d'utilisation de PROFIBUS-DP, mais également d'un
autre bus de terrain (bus CAN, USS, etc.).
Non seulement tous les paramètres de réglage et d'affichage du
MASTERDRIVES MC mais aussi tous les paramètres technologiques
peuvent être lus et modifiés par l'intermédiaire d'une interface série - à
l'exception de SIMOLINK.

Les mécanismes d'accès PKW sont décrits de façon détaillée au
chapitre "Communication" de ce compendium.
Un télégramme ne permet d'accéder qu'à un seul paramètre, l'accès à
un nouveau paramètre n'étant possible que lorsque l'accès au para-
mètre précédent est terminé (procédure handshake).
Les nouveaux services PROFIBUS-DPV1 et le protocole USS
permettent également l'accès à tous les indices d'un paramètre à l'aide
d'un "télégramme long" (voir ci-après).
Pour la transmission des paramètres, il faut tenir compte du fait que les
paramètres U et n utilisés pour l'option technologique sont identifiés par
un "1" dans le bit de poids le plus élevé (bit 15) du mot d'indice.
Exemple :
Accès à U551 => numéro de paramètre dans le code d'identification
de paramètre = 551
Bit 15 dans le mot d'indice
pour DPV1 et USS
ou
Bit 7 pour services
cycliques PROFIBUS
Compendium Motion Control
Option technologique F01
=1 (Bit PARA PAGE SELECT)
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