Exigences Imposées Au Capteur De Position Dans Le Cas Des Axes Rotatifs - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
9.6.2 Exigences imposées au capteur de position dans le cas des axes
rotatifs
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
3) Observations concernant le générateur d'impulsions :
• Une multiplication par 4 des impulsions (exploitation des fronts) a lieu sur la
carte SBP
•
Nombre de traits par tour paramétrables entre 4 et 32768
•
Fréquence maximale admissible des impulsions : 410 kHz
•
Niveaux HTL et RS422 exploitables
4) Observations concernant le codeur SSI :
•
Il existe sur le marché de nombreux codeurs SSI ayant des formes de
construction et des résolutions différentes (codeurs monotours et multitours,
règles de mesure, etc.)
•
Tous les capteurs sont exploitables avec le protocole SSI standard
(p. ex. SIEMENS, Stegmann, TR, Fraba, Heidenhain, système de mesure
d'écartement à infrarouge, etc.)
Observations concernant SBM2 : signaux du générateur d'impulsions simulés (2
5)
voies à 2048 impulsions par tour et top zéro, niveau RS422) sortis sur bornes.
6) Remarque concernant SBM2: simulation de générateur d'impulsions sortie sur
bornes avec 2 voies à 32 impulsions par tour et top zéro ; niveau RS422.
7) L'étendue numérique maximale possible pour les consignes et mesures de
position est limitée à 32 bits. Si l'on choisit par ex. une résolution de 24 bits par
tour, il ne reste plus que 7 bits pour représenter le nombre de tours, sachant
qu'un bit est utilisé pour la distinction positif/négatif. Si l'on veut donc
représenter les 4096 tours du codeur absolu (EQN 1325, EQI 1325), il faut
réduire la résolution sur un tour à au moins 19 bits.
Condition pour le positionnement d'un axe rotatif avec codeur absolu
(c.-à-d. sans prise de référence) :
1 tour de table rotative doit correspondre à 2
(n = 0, 1, 2, 3, 4, ...).
Exemple :
Codeur SSI, à 4096 incr./tr et 4096 tours maxi
=> 1 tour de table rotative doit correspondre à exactement 1, 2, 4, 8,
16, 32 etc. tours du codeur SSI.
Remède : voir chapitre 9.4.9
Condition pour le positionnement d'un axe rotatif avec un capteur
incrémental (résolveur, codeur ERN, générateur d'impulsions ) :
La détermination du facteur d'évaluation de mesure FPM (nombre de
UL par incrément de capteur ; p. ex. P169, P170 en cas d'utilisation du
capteur sur moteur) doit fournir un nombre ayant 8 décimales au
maximum, c.-à-d. que la 9ème et toutes les décimales suivantes
doivent valoir "0".
Exemples :
♦ 1 incrément de capteur correspond exactement à
23,123456780000 UL
♦ 1 incrément de capteur correspond exactement à
23,123456789123...UL
Remède : entrer le FPM avec numérateur et dénominateur (P180 et
P181)
Compendium Motion Control
Option technologique F01
n
tours de capteur
=> O.K.
=> pas O.K.
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