Détermination Des Signaux D'entrée De Positionnement; Signaux De Commande Pour Le Positionnement; Demarrage [Sta] - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
9.8.10 Détermination des signaux d'entrée de positionnement
Signaux de
commande pour le
positionnement
Prescription des
modes
Transmission des
ordres et de la
correction de
vitesse
9-160
Etape de mise en service :
Déterminez les signaux d'entrée de positionnement :
♦ ordres
♦ sélection du mode
♦ correction de vitesse
Vous pouvez "connecter" à votre guise avec la technique FCOM tous
les signaux d'entrée de l'option technologique provenant, p. ex., de
PROFIBUS-DP ou du bornier du variateur. Un "mélange" est
également possible, c.-à-d. que certains signaux peuvent provenir du
bus de terrain et d'autres du bornier du MASTERDRIVES.
Déterminez les signaux d'entrée de positionnement [809] dont vous
avez besoin et la provenance de ces signaux.

Tous les signaux de commande et en retour pour le
positionnement sont décrits en détail au chapitre "Signaux de
commande et en retour" du manuel /1/ ; dans les chapitres
suivants de la description des fonctions, vous trouverez, pour
chaque mode, des chronogrammes de signaux dans lesquels
sont explicités tous les cas spéciaux et exceptionnels.
Si vous désirez prescrire les signaux de commande par l'intermédiaire
des binecteurs individuels, sélectionnables à l'aide de U710 (c.-à-d.
pour U530 = 860 [809.7]), vous devez intégrer le bloc "formation des
signaux de commande de positionnement" dans une période
d'échantillonnage avec U953.32 (valeur recommandée = 4).
En premier lieu, déterminez les modes que vous voulez prescrire avec
[MODE_IN]. Des informations détaillées sur les différents modes
figurent au chapitre "Description de fonction" du manuel "Motion
Control pour MASTERDRIVES MC et SIMATIC M7" /1/.
Si, par exemple, vous ne voulez effectuer qu'un positionnement point-
à-point avec un système de mesure incrémental, vous avez besoin, au
minimum, des modes 2 et 3 "Prise de référence" et "MDI". Dans
l'exemple d'application 2 (point 2 de l'exemple d'application 2), vous
trouverez un exemple de variante simple de prescription du mode par
l'intermédiaire du bornier du variateur.
Contrôler la prescription correcte des modes à l'aide du paramètre
d'affichage n540.14 [809.8].
Déterminez les ordres de commande de positionnement [809] que vous
désirez utiliser et la provenance de ces ordres. Si, par exemple, vous
ne voulez utiliser que les modes Positionnement point-à-point (MDI) et
Prise de référence, vous ne devez connecter que les ordres de
commande suivants dans le cas le plus simple (voir également
l'exemple d'application 2, point 2) :
♦ Manuel à vue en avant [J_FWD] ou en arrière
♦ [J_BWD] selon le sens d'accostage du point de référence

♦ DEMARRAGE [STA]

6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES