Fonctions Technologiques Comprises Dans Le Logiciel De Base - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
9.3.4

Fonctions technologiques comprises dans le logiciel de base

Boîte à cames
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
La boîte à cames commute des sorties TOR lorsque des positions
paramétrables sont atteintes. Ceci permet de commander des organes
externes − p. ex. des vannes pneumatiques − à des emplacements
définis d'une course (came-course). La boîte à cames confortable
permet de compenser le temps de commutation des organes externes
en fonction de la vitesse ; pour ces cames, il existe, outre la came-
course également la "came-temps".
3
2
1
Signal 1
Came 1
Signal 0
Signal 1
Came 2
Signal 0
Fig. 9-9 Baîte à cames sur le MASTERDRIVES MC
Le logiciel de base du MASTERDRIVES MC comporte des blocs libres
réalisant 2 boîtes à cames électroniques [745] et 1 boîte à cames
étendues [745a] comportant chacune deux cames-course qui peuvent
être alimentées par des signaux d'entrée séparés, p. ex. la consigne de
course de l'entraînement asservi et la consigne de course de
l'entraînement pilote. Au total, 6 cames ayant des positions
d'enclenchement et de déclenchement réglables séparément sont donc
disponibles. Elles possèdent une hystérésis réglable pour les instants
de commutation et une résolution temporelle d'au moins 500 µs. Si la
grandeur d'entrée est un axe rotatif (comme dans Fig. 9-9 en haut) et
qu'une came empiète sur le saut de cycle d'axe de l'axe rotatif (comme
came 2 dans la Fig. 9-9 en bas), il faut entrer le cycle d'axe de l'axe
rotatif (360° dans Fig. 9-9) pour la boîte à cames concernée (155.2,
U161.2, U436.6). Si le cycle d'axe est nul (réglage usine), les boîtes à
Compendium Motion Control
4
210° 290°
330° 30°
Axe pilote ou axe asservi
Option technologique F01
s
s
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