Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 940

Binecteurs fixes
Connecteur fixe Connecteur fixe
consignes [%] consignes pos.
U875.1...10 (0)
U873.1...3(100) U874.1(0)
U867
KK879 KK (879)
U868
.01
KK876 KK (876)
U869
.02 .1
K0877 K (877)
.03 .2
K0878 K (878)
Mot de cde
U866
.05
POS_TYP B (881)
.06
D_FWD B (882)
.07
D_BWD B (883)
Mot de cde
U866
.08
SPV_RIE
B (884)
Mot de cde
U866
.09
SPV_RIE_TYP B (885)
n870.1/0...3
Mot de cde
B0220="Régul position
libérée" [340.5] U866
.01
ENABLE POS/REF
B (220)
.02
REF_ON B (878)
.03
POS_ON B (879)
.04
SETUP_ON B (880)
.10
REF_TYPE B (886)
.11
REF_BWD_STOP B (1)
.12
REF_FWD_STOP B (1)
.13
REF_STOP ([ARFD]) B (888)
.14
REF_D (0=droite) B (887)
U866
.15
Connecteur fixe [%]
SC_ON B (0)
Consigne de .16
B (1)
SC_PLUS
décélération 2 SC .17
SC_MINUS B (1)
U873.4(100)
U869.3
K0896 K (896)
1 2
Blocs libres
Positionneur simple : validation de consignes et gestion des modes
B0878...
mot de cde
Binecteurs fixes
B0887
Consigne de position [UL]
Consigne de vitesse [%]
Consigne d'accélération [%]
Consigne de décélération [%] +200%
0%
Mode positionnement: 0 = absolu / 1 = relatif
Sélection de sens : marche AV
Sélection de sens : marche AR
n870.1/7
Validation sur
front montant
0
Validation en continu
1
1
(PAS de positionn. relatif.)
Type de validation
n870.1/8
1= LIBERATION positionneur simple
1= Rérérencement
1= Positionnement
1= Réglage
0= Référencement au vol / 1= prise de référence
Cde séquentielle
B B F
prise de référence
F
R
D
D_FWD = 1
D
R
n870.1/9...14
Libération évaluation cames stop
Came stop PLUS
Came stop MOINS
EPos Mode cames
Consigne de décélération 2 SC [ %]
3
Set/Validation consignes
+200%
0%
+200%
0%
x
n870.1/4...6
RESET
SET (y=0)
POWER ON
Reset SET-CSG
U882
.1
B (1)
Gestion des modes de fonctionnement
- PRIORITE des modes:
Cames stop > Prise de référence > Positionnement > Réglage
(Les transitions se font "au vol"; la priorité est toujours prise
en compte lors de la sélection des modes de fonctionnement.;
Le "référencement au vol" est toujours possible).
- REF_TYPE déterminele mode de référencement et n'est
exploité que pour un front montant de REF_ON.
(REF_ON lance le référencement).
- En activant "validation en continu" (SPV_RIE_TYP = 1),
toutes les entrées de valeurs de consigne et de forçage sont
imméditament transmises aux sorties.
- En "validation en continu" , le positionnement relatif n'est
PAS possible (KK0874 (cf. ci-dessus) est mis à 0%).
Evaluation des cames stop :
Après libération, les fins de course agissent de manière continue
sur les modes valides pour verrouiller les mouvements (V=0).
Cames d'arrêt statiques (à partir de V2.40) :
U887 (0)
Ce mode ne supporte pas le passage sur les cames ; c'est pourquoi,
+200%
les cames doivent être exécutées jusqu'à la butée de fin !
0%
4 5
V2.5
K0886 Mot état: entrée consigne / mode
n870.1
K0887 Mot état: sortie consigne / mode
n870.2
KK0875 Consigne de position valide [UL]
n861.1 [LU]
KK0874 Consigne de vitesse valide [%]
n860.1 [%]
K0872 Consigne d'accélér. valide [%]
K0873 Consigne de décélér. valide [%]
n871.1...2[%]
B0874 [POS_TYP_ACT]
B0875 [D_FWD_ACT]
B0876 [D_BWD_ACT]
y
n870.2/4...6
[SPV_RIE_ACKN] Acquittement
B0894
n870.2/10
REMARQUE
Lorsque le positionneur simple est
activé, les paramètres suivants ne
peuvent plus être modifiés :
U856, U857, U858 [DF789b]
n870.2/0...3
B0870
B0871
B0872
B0873
n870.2/9
B0893
n870.2/11
B0895
n870.2/12..13
(à partir de V2.21)
B896
B897
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_789a_f.vsd
MASTERDRIVES MC
14.10.10
U953.60=___ (20)
mode pos. valide
sens positif valide
sens négatif valide
Libération positionnezr simple
[ENABLE_POS_REF]
[REF] Référencement au vol
[POS] Positionnement
[SETUP] Réglage
n870.2/7
B0877 [PSR]
[REF_DRIVE]
Prise de référence
[REF_D]
Came stop PLUS active
[SC_PLUS_ACTIF]
[SC_MOINS_ACTIF]
Came stop MOINS active
8
- 789a -