Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 486

12.2010
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM)
SIMOVERT MASTERDRIVES
♦ B0047: SLB2 Timeout (uniquement MC)
Bit = 1 signale qu'un timeout a été détecté sur le bus SIMOLINK
passif.
♦ B0048: SLB2 Démarrage (uniquement MC)
Bit = 1 signale que l'anneau SIMOLINK passif est physiquement
ouvert et qu'est démarrage n'est pas possible. Ce binecteur
correspond à l'alarme A004.
♦ r748: Diagnostic SLB
Le paramètre de diagnostic sert à retourner différentes informations
d'état du bus SIMOLINK. Les informations suivantes peuvent être
relevées dans les différents indices :
r748.1: Nombre de télégrammes SYNC sans erreur (correspond
au nombre de cycles de bus exécutés sans erreur).
r748.2: Nombre d'erreurs CRC (télégrammes erronés).
r748.3: Nombre d'erreurs de timeout (interruption du bus).
Remarque : le trafic de données est interrompu à plusieurs
reprises lors de l'initialisation du bus, ce qui occasionne
quelques erreurs de timeout.
r748.4: (uniquement dispatcher) dernière adresse accessibles ;
cet indice est renseigné lors de l'initialisation avec la
dernière adresse accessible dans la configuration
sélectionnée
r748.5: Adresse de la station qui a signalé le timeout.
r748.6: Cet indice est renseigné avec la temporisation de
l'interruption hardware calculée à partir du nombre de
stations entré par paramétrage (P743) ou transmis lors de
l'initialisation (dans le cas du paramétrage automatique
P743 = 0) et de la position de la station dans l'anneau
SLB.
r748.7: Position de la station dans l'anneau SLB (résultat du
comptage lors de l'initialisation).
r748.8: Nombre de stations dans l'anneau SLB (résultat du
comptage lors de l'initialisation).
r748.9: (MASTERDRIVES MC) Ecart du point de synchronisation.
En cas d'impossibilité de synchronisation, la valeur est
réglée sur PAS_DE_SYNCHRONISATION (= 65535).
Devrait osciller au maximum entre 65515 (-20) et 20.
r748.10: Période de modulation en multiples de 100 ns adaptée au
temps de cycle du bus (par ex. fréquence de modulation
5 kHz → valeur affichée 2000). En cas d'impossibilité de
synchronisation, la valeur est réglée sur
PAS_DE_SYNCHRONISATION (= 65535).
r748.11: Etat momentané du compteur T0. Devrait être à 0 lorsque
la synchronisation est active (uniq. MASTERDRIVES MC).
r748.14: Etat momentané du compteur de tranches de temps.
Devrait être à 0 lorsque la synchronisation est active
(uniquement pour MASTERDRIVES MC).
r748.15: Temps de cycle de bus réalisé, en multiples de 10 μs.
r748.16: Temps de cycle de bus (en multiples de 10 μs) émis par le
maître/dispatcher lors de l'initialisation.
Compendium Motion Control
Communication / SIMOLINK
8.3-15