Cbp2 Avec Isochronisme Avec Un Maître Profibus Selon Profidrive V3; Masterdrives Mc (Compact Ou Compact Plus) À Partir De V1 - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Communication / PROFIBUS
8.2.8.7 CBP2 avec isochronisme avec un maître PROFIBUS selon PROFIdrive V3
Temps de cycle
Configuration de
l'entraînement
8.2-86
La CBP2 en fonctionnement isochrone n'est pas supportée par
MASTERDRIVES VC.
La carte CBP2 à partir de V2.21 permet l'isochronisme selon PROFIdrive
Version 3 de plusieurs MASTERDRIVES MC sur le PROFIBUS
équidistant..
Elle nécessite :
♦ un outil de configuration qui supporte l'isochronisme selon
PROFIdrive V3 (par ex. SIMOTION SCOUT)
♦ un maître PROFIBUS qui supporte l'isochronisme selon
PROFIdrive V3 (par ex. SIMOTION C, P ou D)
♦ CBP2 à partir de V2.21
♦ MASTERDRIVES MC (Compact ou Compact Plus) à partir de V1.6
Pour le fonctionnement isochrone selon PROFIdrive V3, la fréquence de
modulation (fréquence de découpage) du variateur doit être réglée sur
5,3 kHz. Les combinaisons suivantes sont possibles pour une vitesse de
transmission sur PROFIBUS de 12 Mbits/s :.
Tranche de temps
synchronisée dans le
variateur de base
T4
T5
Configuration du MASTERDRIVES MC :
♦ Régler la fréquence de modulation sur 5,3 kHz. Sélection P340 = 5,3
dans le réglage de l'entraînement.
♦ Validation des sources via P744 pour la synchronisation de cycle :
P744.1 P744.2
0 1
1 1
0 0
1 0
♦ Sur le PROFIBUS isochrone, la surveillance du cycle peut être
activée par P723 = 1. Fonction : les télégrammes de synchronisation
qui parviennent en dehors du cycle de bus (± 12,8 µs) sont ignorés.
Avantage : en cas de dysfonctionnement, les télégrammes de
synchronisation erronés ou décalés sont identifiés et ne conduisent
pas à une synchronisation erronée.
♦ Toutes les tâches à synchroniser doivent être traitées dans la même
tranche de temps, notamment en ce qui concerne le traitement des
consignes et mesures à destination et en provenance de la CBP2.
Cycle DP
3 ms
6 ms
Synchronisations-Quelle
première CBP2
deuxième CBP2
(première SLB)
(deuxième SLB)
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
Compendium Motion Control
09.2008
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES