Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 415

09.2008
Conditions
supplémentaires
Comparaison
PROFIBUS /
SIMOLINK
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Deux conditions de temps doivent être respectées :
♦ "Cycle DP" > "part cyclique du maître d'équidistance" + 1000 µs
♦ "Cycle DP" > "part cyclique du maître d'équidistance" + "part
acyclique du maître d'équidistance" + "maître classe 2"
Les conditions suivantes doivent être respectées actuellement pour
l'utilisation de l'isochronisme sur le PROFIBUS équidistant:
♦ vitesse de transmission: 12 Mbits/s (des vitesses inférieures sont
pénalisantes pour les performances pour les entraînements)
♦ nombre maximale d'abonnés : 31
♦ distance maximale : 100 m
♦ un seul maître de classe 1 (le maître de l'équidistance)
♦ au maximum un autre maître (classe 2, PG) ; il est cependant
recommandé de renoncer à un autre maître
♦ pas de répéteur, pas de fibres optiques (elles occasionnent des
temps morts de différentes longueurs)
♦ La CBP2 doit être enfichée directement sur la carte de base
(éventuellement via carte d'adaptation), Il ne doit pas se trouver de
carte technologique entre le variateur de base et la CBP2.
PROFIBUS est un réseau universel. SIMOLINK offre une meilleure
performance pour l'isochronisme. Le tableau suivant présente les
différences en fonctionnement isochrone :
Critère
Support
Portée
Nbre max. d'abonnés
Nbre d'esclaves / cycle
Long. max. télégramme
Compendium Motion Control
PROFIBUS
cuivre
100 m (12 Mbits/s)
31 (sans répéteur)
11 / 3,2 ms; 27 / 6,4 ms
16 mots
Communication / PROFIBUS
SIMOLINK
FO verre/plastique
FO verre: 300 m
FO plastique: 40 m par
abonné
200
100 par ms / < 1 ms
n fois 2 mots
8.2-85