Régulateur De Position; Saisie Position Capteur Moteur - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
Bloc de synchronisme [834, ...]
Consigne de course
axe pilote [834.1]
U600=7031
U600.4=7032
Option :
Consigne de vitesse
linéaire
axe pilote [834.1]
Exemple
9-80
[836]
KK312
KK310
Enable
synchronisme
U674=220
[836]
KK301
B303
B304
Valeur réelle
position
U671=120
Fig. 9-30
Synchronisme de trois entraînements avec SIMOLINK.
Cet exemple illustre l'application principale du synchronisme par
l'intermédiaire de SIMOLINK. L'entraînement 1 est entraînement pilote
avec axe pilote virtuel. Les entraînements 2 et 3 doivent être
synchronisés avec l'entraînement 1.
Entraînement pilote
1
M
3~
Fig. 9-31
Régulateur de position[340]
Commande anticipatrice de vitesse
P209=312
Consigne de
position
P190=310

Saisie position capteur moteur [330]

Valeur correction
position
P174=301
Corriger position +
P175.1=303
Corriger position -
- P175.2=304
KK120
Entraînement asservi 1
2
SIMOLINK
M
3~
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
EN
Entraînement asservi 2
3
M
3~
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES