Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 804

06.2005
4. Choix du moteur
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Choix en considération de la courbe dynamique limite
♦ Le couple moteur maximal se présente ici à l'accélération en levage,
car la décélération est identique à l'accélération et que
l'entraînement doit vaincre des forces supplémentaires en levage.
=
M M
Mot max
a Mot
= + +
M 0 5 , ( 25
a Mot
=
avec M J
a Mot Mot
Le premier moteur 1FT6 avec n
conditions concernant la courbe dynamique limite est le 1FT6082-
8AF7 avec une puissance P
couple maximal M
max adm
2
kgm (avec frein), k
♦ On obtient ainsi pour le rotor un couple d'accélération et de
décélération de :
= ⋅
M 0 00335 500 168 ,
a d Mot ,
♦ Le couple maximal est identique au couple moteur à l'accélération :
=
M M
Mot max Mot a lev
M/Nm
45
40
35
30
25
20
M
Mot max
15
10
5
0
500
Fig. 11-19 Courbe limite dynamique du 1FT6082-8AF7 avec les points du cycle
Pour vérifier les limites thermiques, on calcule le couple moteur effectif.
A cet effet, il faut déterminer en plus du couple moteur en phase
d'accélération tous les autres couples moteur se présentant au cours
du cycle de déplacement.
Compendium Motion Control
+ + +
M ( M
a G a ch arg e
1
+ ⋅
98 1 , )
⋅ ⋅
10 0 9 0 95 , ,
α
⋅ ⋅ = ⋅ ⋅
i J 50 10
ch arg e Mot
=3000 tr/min qui satisfasse aux
n
=3,2 kW, un couple M
n
=42 Nm, un moment d'inertie J
=1,18 Nm/A, η
Tn100 Mot
=
, Nm
= + =
168 14 9 16 58 , , , Nm
1000 1500
Configuration
1
⋅
M )
H
η η
i ⋅ ⋅
mec G
= +
M 14 9 , Nm
a Mot
− 2
= ⋅
J 500 s
Mot
=10,3 Nm, un
n
=0,00335
Mot
=0,89, M =13 Nm.
0
n
2000 2500
Mot max
3000
n/min -1
11-37