Extra-/Interpolateur; 794B - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Pér. scrutation
tranche de
Type inter/extrapol.
temps lente
0 ... 7
P767.01 (2) P768.01 (0)
S.Pos.extrapol
s
P765.01 (0)
KK
S.Vit.extrapol S & H
v
P766.01 (0)
KK
Pér. scrutation
tranche de
Type inter/extrapol.
temps lente
0 ... 7
P768.02 (0)
P767.02 (2)
S.Pos.extrapol
s
P765.02 (0)
KK
S.Vit.extrapol S & H
v
P766.02 (0)
KK
1 2
Blocs libres

Extra-/Interpolateur

U953.65 = ___ (20)
Cycle d'axe (AZL) {15 µs} typique
0 = axe linéaire
{45 µs} max.
31
0..(2 -1)
P769.01 (0)
KK0118 [LU]
Extrapolation
t
Interpolation
Val. échantill.
KK0138 [%]
t
U953.66 = ___ (20)
Cycle d'axe (AZL)
0 = axe linéaire
31
0..(2 -1)
P769.02 (0)
KK0119 [LU]
Extrapolation
t
Interpolation
Val. échantill.
KK0139 [%]
t
3 4
REMARQUE:
Des dicontinuités dans la courbe de consigne des
voies peuvent entraîner des dépassements haut et
bas dans la courbe de sortie.
La position et la vitesse sont interpolées ou
extrapolées indépendamment l'une de l'autre.
Pér. scrutation
tranche de
Type inter/extrapol.
temps lente
0 ... 7
P767.03 (2) P768.03 (0)
S.Pos.extrapol
s
P765.03 (0)
KK
S.Vit.extrapol S & H
v
P766.03 (0)
KK
5 6
V2.5
fp_mc_794b_f.vsd
03.03.08
U953.67 = ___ (20)
Cycle d'axe (AZL)
0 = axe linéaire
31
0..(2 -1)
P769.03 (0)
KK0137
Extrapolation
t
Interpolation
Val. échantill.
KK0140
t
7 8
Diagramme fonctionnel

- 794b -

MASTERDRIVES MC
[LU]
[%]