Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 665

08.2012
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
MSG Régulateur de position ;
WRITE 190 00 310
WRITE 202 01 134
WRITE 204 01 1.000
WRITE 205 00 1048576.0
WRITE 206 01 0
WRITE 209 01 312
WRITE 210 01 205
WRITE 211 01 104
WRITE 212 01 0
WRITE 213 01 0
WRITE 770 00 1
WRITE 771 00 111848
MSG Générateur de rampe
WRITE 462 01 5.00
WRITE 464 01 5.00
WRITE 469 01 0.010
WRITE 772 00 1
MSG Régulateur de vitesse
WRITE 220 01 75
WRITE 221 01 0.8
WRITE 222 00 91
WRITE 223 00 0.8
WRITE 228 01 152
WRITE 232 01 0
WRITE 233 01 0.0
WRITE 234 01 100.0
WRITE 235 01 25.0
WRITE 236 01 25.0
WRITE 240 01 50
MSG Limitation de couple
WRITE 262 01 0
WRITE 263 01 200.0
WRITE 264 01 -200.0
MSG Mot de commande
WRITE 554 01 10
MSG Rattrapage
WRITE 2625 01 0x14
WRITE 2628 01 20000
WRITE 2628 02 20000
Compendium Motion Control
Option technologique F01
;consigne position de synchronisme
;limite régul. de pos. par BB_DW
;facteur Kv
;Vnom=P353*P171
;Tn régulateur de position
;commande anticipatrice régul. de pos.
de synchronisme
;déblocage régulateur de position de
bypass géné. rampe
;déblocage régulateur de position si
entraînement MARCHE
;consigne pour mode commande=0
;seule régulation de position permise
;rapport de transmission
bloc synchronisme / régul. de pos.
;saut maximal pour Interpolation
;
;géné. rampe tps de montée 5,00 s
;géné. rampe tps de desc. 5,00 s
;géné. rampe lissage
;géné. rampe bypass toujours actif
;
;n-csg de bypass
;lissage consigne
;n-mes de acquis. position
;lissage mesure
;entrée régulateur de vitesse
;signal d'entrée adaptation kp
;point 1 de caractérist. d'adaptation kp
régulateur de vitesse
;point 2 de caractérist. d'adaptation kp
régulateur de vitesse
;Kp1 pour adaptation kp régul. vitesse
;Kp2 pour adaptation kp régul. vitesse
;Tn régulateur de vitesse
;
;consigne couple additionnelle comme
commande anticipatrice d'accélération
;CFx limite positive régulat. de couple
;CFx limite négative régulat. de couple
;
;Ordre MARCHE/ARRET1 de E binaire
; Input3 mise à l'arrêt
; accélération
; décélération
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