Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 271

Fonctions
Exemple 1
3
3
1.5
0
-1.5
Ampl
-3
-4.5
-6
-6
1
fmin
180
180
135
90
45
0
Phase
-45
-90
-135
-180
-180
1
fmin
7-62
Une analyse de la fonction de transfert de la boucle ouverte de
régulation de vitesse (par exemple à l'aide de l'excitation de bruit
intégrée, diagr. fonctionnel 796) renseigne sur les réserves d'amplitude
et de phase de la boucle de régulation aux fréquences critiques. Etant
donné que les filtres modifient également l'allure de phase, les filtres
peuvent aussi être utilisés pour une modification ciblée de la réserve de
phase. C'est ainsi qu'un coupe-bande peut relever les phases aux
fréquences supérieures à la fréquence de coupure, ce qui peut être mis
à profit pour augmenter la réserve de phase.
Etant donné que les basses fréquences propres sont toujours
pénalisantes pour la dynamique et donc pour la réjection des
perturbations par le système, il est indiqué de rechercher l'origine de
ces fréquences propres dans le système mécanique. Par la mesure de
fonctions de transfert à l'aide de capteurs supplémentaires, il est
possible d'affecter les fréquences propres mesurées aux différents
éléments mécaniques et de les décaler éventuellement vers des
fréquences plus élevées en rigidifiant les éléments ou en allégeant les
masses.
Passe-bas (P256 = 2; P254 = 50 Hz)
10
Fréquence en Hz (pas d' omega!)
10
Fréquence en Hz (pas d' omega!)
100
Fréquence
100
Fréquence
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
Compendium Motion Control
09.2008
.
1 10
fmax
.
1 10
fmax
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
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