Exploitation De Résolveurs [230] - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
9.4.4 Exploitation de résolveurs [230]
Principe
Longueur de câble
Sélection du capteur
P130
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Les configurations suivantes du MASTERDRIVES MC avec des cartes
pour capteurs ("Sensor Boards") sont possibles, sachant que deux
capteurs au maximum peuvent être exploités simultanément :
Carte pour capteur
dans logement
quelconque
Carte pour capteur
du moteur dans
logement C
M
3~
Fig. 9-10 Aperçu des cartes d'exploitation de capteurs utilisables
Le résolveur fonctionne avec un système de mesure inductif
analogique. La résolution des signaux analogiques vaut 4096
incréments par tour. Dans la pratique, la précision de positionnement
pouvant être obtenue avec un résolveur est limitée à env. 1000
incréments par tour de moteur.
Le résolveur bipolaire fournit la position absolue du rotor entre 0° et
360°. Dans le cas d'un résolveur multipolaire, la position déterminée ne
peut pas être affectée de façon univoque à la position mécanique du
rotor.
Les cartes SBR1 et SBR2 (sans/avec simulation de générateur
d'impulsions) sont disponibles pour l'exploitation des signaux de
résolveur [230].
Des longueurs de câble maximales de 150 m sont admissibles pour les
résolveurs bipolaires. Il faut veiller à une pose conforme aux règles de
CEM (blindage, cheminement distinct des câbles d'énergie). A noter
qu'indépendamment du type de variateur, de la fréquence de
modulation et du type de câble d'énergie, la longueur de câble
d'énergie entre variateur et moteur ne doit pas excéder 150 m.
Ce paramètre est préréglé automatiquement à la valeur 1 en cas
d'utilisation de la carte SBR1 ou SBR2 (= résolveur bipolaire). Dans le
cas d'un résolveur multipolaire, le réglage doit être modifié en
conséquence.
Sélection du capteur sur moteur
Signification
Par. Valeur
capteur moteur = résolveur bipolaire
P130 1
capteur moteur = résolveur avec nombre paires pôles
P130 2
moteur
Compendium Motion Control
Option technologique F01
capteur sin/cos [SBM2]
capteur multitour EQN [SBM2]
impulseur [SBP]
capteur SSI [SBM2]
résolveur [SBR1/SBR2]
codeur sin/cos [SBM2]
capteur multitour [SBM2]
impulseur [SBP]
(uniquement pour moteur asynchrone)
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