Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 983

Param. machine PM1...PM50
U501.01 ... 50
Valider param. machine
<1>
0 ... 2
U502 (0)
POWER ON (alim. de
l'électronique EN [710.5])
Désignation
N° PM I A W
(Réglage usine)
<2>
<2>
PM1 I A W Type de capteur de déplac./ type d'axe (1)
après modification, réinitialiser
[RST] [809.4] ou couper/rétablir réseau
PM2 I A W Affectation des axes (1)
nom de l'axe pour automatique
PM3 I Coordonnée du point de réf. (0)
PM4 I Décalage du point de référence (0)
PM5 I Sens d'accostage du point de réf. (1)
PM6 I Vitesse réduite de prise de référence
(500)
PM7 I Vitesse de prise de référence
(5000)
PM8 0 = prise de référence avec Bero et top 0
1 = prise de référence avec Bero seul
2 = prise de référence avec top 0 seul
PM10 A Référencement du codeur absolu (0)
(offset pour codeur absolu)
PM11 I A W Axe linéaire/rotatif (4096)
PM12
I A Fin de course négatif, pour axe linéaire
(-999 999 999)
PM13 I A Fin de course positif, pour axe linéaire
(999 999 999)
PM14 I A W Ecart de traînage max. à l'arrêt
(100)
PM15 I A W Ecart de traînage max. en marche
(20 000)
PM16 I A W Time out pour position atteinte (500)
PM17 I A W Fenêtre d'arrêt précis p. pos. atteinte (100)
PM18 I A W Accélération (1000)
PM19 I A W Décélération (1000)
PM20 I A W Décélération pour collision (1000) en autom.
PM21 W Limitation d'à-coup positive pour
avance par rouleaux (0)
PM23 I A W Vitesse de déplacement maximale (12 288)
= P205 [340.2]
PM24 I A W Fonction M mode de sortie (1)
pour mode automatique
PM25 I A W Fonction M durée de sortie (500) pour autom.
PM26 I A W Correction de temps (1) pour MDI et autom.
1 2
Option technologique
Paramètres machine
<1>
U502=0 : param. machine OK
U502=1 : les paramètres machine ont été modifiés et pas encore transférés ni vérifiés ou la
vérification a révélé une erreur (état de défaut dans n500)
2
U502=2 : commande pour contrôle et transfert des paramètres machine (uniq. possible à
0 l'arrêt) ; si les param. machine sont OK, la valeur "0" est inscrite dans U502 à titre
d'acquittement, s'ils ne sont pas OK, U502 reprend la valeur "1" .
Valeurs possibles
[Diagr. fonctionnel]
0 = axe inexistant
1 = axe avec codeur incrémental
(résolveur, codeur ERN, GI)
2 = axe avec codeur absolu
3 = avance par rouleaux
1 = axe X 2 = axe Y 3 = axe Z
4 = axe A 5 = axe B 6 = axe C
[821.4] -999 999 999... 999 999 999 UL
[821.5] -999 999 999... 999 999 999 UL
[821.3] 1 = point de réf. à droite du Bero
2 = point de réf. à gauche du Bero
3 = définition du point de référence
1... 19 999 999 [x 1000 UL/min]
[821.3]
1... 19 999 999 [x 1000 UL/min]
[821.3]
[822]
[815.4] -999 999 999... 999 999 999 UL
0 = axe linéaire > 0 = axe rotatif
[836.6] [837.3] [841.7] 1... 999 999 999 UL = longueur de l'axe rotatif
-999 999 999... 999 999 999 UL
[819.7] [823.7]
-999 999 999... 999 999 999 UL
[819.7] [823.7]
1... 100 000 UL
[818.6]
1... 999 999 999 UL
[818.6]
10... 99 999 ms
1... 99 999 UL
2
[819.5] [823.4] ]
1... 99 999 [x 1000 UL/s
2
[819.5] [823.5] 1... 99 999 [x 1000 UL/s ]
2
0... 99 999 [x 1000 UL/s ]
2
1... 999 999 [x 1000 UL/s ]
[830] 0 = inactif
0... 19 999 999 [x 1000 LU/min]
[817.5] [836.7] [821.5] [825.5][837.2]
1 = durant positionn., cde temporelle
2 = durant positionn., cde par acquit
3 = avant positionn., cde temporelle
4 = avant positionn., cde par acquit
5 = après positionn., cde temporelle
6 = après positionn., cde par acquit
7 = dépendant de la mesure, cde temporelle
8 = dépendant de la mesure, cde par acquit
9 = étendu, dépend. de la mesure, cde temporelle
10 = étendu, dépend. de la mesure, cde par acquit
4... 99 999 ms
0 = correction de temps active
1 = correction de temps inactive
3 4
Transfert param. machine
Désignation
N° PM I A W
(Réglage usine)
<2>
PM29 W Coude d'accélération - Vitesse linéaire
pour avance par rouleaux (0)
PM30 W Coude de décélération - Vitesse linéaire
pour avance par rouleaux (0)
PM31 W Coude d'accélération - accélération
pour avance par rouleaux (0)
PM32 W Coude de décélération - décélération
pour avance par rouleaux (0)
PM33 W Temps marche constante pour avance
par rouleaux (0)
PM34
W Position amont atteinte - temps d'intégration
pour avance par rouleaux
PM35 W Position amont atteinte - temps de sortie
pour avance par rouleaux (0)
PM36 W Dépassement d'accélération (0)
PM37 W Comport. à l'interruption (0)
de l'avance par rouleaux
PM38 I A W
Compensation du jeu à l'inversion (0)
PM39 A Compensation du jeu à l'inversion Position (1)
préférentielle pour codeur absolu
PM40 I A W Compensation du jeu à l'inversion – Limitation
de vitesse linéaire (999)
PM41 I A W Temps de montée Mode commande et
prise de référence (1000)
[811.4] PM42 I A W Temps de descente Mode commande et
[811.4] prise de référence (1000)
PM43 I A W
Temps de descente si défaut, par ex. si (1000)
écart de traînage > PM15
PM44 I A W Réaction au changement de bloc externe (0)
en mode automatique
PM45 I A W Entrées TOR E1... E6 pour positionnement
- Fonction 1 (0)
PM46 W Entrées TOR E1... E6 pour positionnement
- Fonction 2 (0)
PM47 I A W Sorties TOR A1...A6 pour positionnement
- Fonction 1 (0)
PM48 W Sorties TOR A1...A6 pour positionnement
- Fonction 2 (0)
PM49 I A W Facteur de commande anticipatrice
de vitesse (0)
PM50 I A W Facteur de commande anticipatrice
d'accélération (0)
5
V2.5
fp_mc_804_f.vsd
23.10.02
Paramètres machine
PM1...PM50
Numéro de défaut param. machine
(pour U502=2 ; numéros de défauts, voir "sign.
de défauts gestion des requêtes"
n500
p. ex. : 2039= PM12 > PM13)
Valeurs possibles
[Diagr. fonctionnel]
1... 1 500 000 [x 1000 UL/min]
[830.2] 0 = inactif
1... 1 500 000 [x 1000 UL/min]
[830] 0 = inactif
2
1... 99 999 [x 1000 UL/s ]
[830] 0 = inactif
2
[830] 1... 99 999 [x 1000 UL/s ]
0 = inactif
1.. 99 999 ms
[830] 0 = inactif
1... 99 999 ms
[830] 0 = inactif
1... 99 999 ms
[830] 0 = inactif
[830] 0... 100% (pour avance par rouleaux)
[830] 0 = comportement standard
1 = accoster dernière pos. destination
sans exploiter sens de déplac.
2 = accoster dernière pos. destination
avec exploitatiion du sens de déplac.
0... 9 999 UL
1 = Position préfér. positive (compensation
de jeu à l'inversion pas prise en compte
lors du premier déplacement positif)
2 = Position préférentielle négative (la comp.
de jeu à l'inversion n'est pas prise en
compte lors du premier déplac. négatif)
1... 999 [x 1000 UL/min]
0 = inactif
1... 99 999 ms (von 0 auf PM23 [340.2])
[821.4] [825.5] 0 = inactif
1... 99 999 ms (von PM23 auf 0 [340.2])
[821.4] [825.5] 0 = inactif
1... 99 999 ms (von PM23 auf 0)
[818.7] 0 = inactif (fonction échelon)
0 = alarme en fin de bloc de déplac.
1 = pas d'alarme en fin de bloc de déplac.
0... 9 (valeur par décade)
[813.3]
0... 4 (valeur par décade)
[813.5]
0... 6 (valeur par décade)
[813.3]
0... 5 (valeur par décade)
[813.5]
0... 150 %
[817.6]
2
1... 99 999 [x 1000 UL/s ]
[817.5] 0 = commande anticip. d'accélération désactivée
6 7
Diagramme fonctionnel
MASTERDRIVES MC
8
- 804 -