Utilisation De Codeurs Absolus Comme Capteurs Moteur Avec Transmission Par Réducteur Entre Moteur Et Charge (Axe Rotatif) - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
9.4.9 Utilisation de codeurs absolus comme capteurs moteur avec
transmission par réducteur entre moteur et charge (axe rotatif)
Problématique
de base
9-48
Le chapitre suivant décrit la marche à suivre lorsqu'un réducteur
mécanique est placé entre l'axe rotatif, et le moteur, et que
l'asservissement de position s'effectue par l'intermédiaire d'un capteur
absolu monté sur le moteur. Dans ce cas, il faut un bloc fonctionnel
supplémentaire qui est représenté sur le diagramme fonctionnel 327
pour le capteur moteur et sur le diagramme fonctionnel 333 pour le
capteur externe.
Si l'on veut éviter une prise de référence en mode positionnement ou
synchronisme angulaire, on utilisera des codeurs absolus qui sont
capables de compter un certain nombre de tours de capteur (par ex.
4096). Etant donné qu'un axe rotatif tourne sans fin dans un sens,
l'étendue de représentation du capteur est dépassée. Il se produit un
débordement du codeur, ce qui signifie qu'après par exemple
4096 tours, le codeur recommence à compter à zéro.
Le graphique suivant illustre cet état de fait.
Pos. absolue codeur
Pour optimiser les coûts, le codeur absolu est monté sur le moteur et
est utilisé tant pour la régulation de couple et de vitesse que pour
l'asservissement de position (EQN 1325). Ceci présente de plus
l'avantage que le montage du capteur sur le moteur est nettement
moins critique et peut s'effectuer de façon plus précise que si on le fixe
sur la machine entraînée.
En général, un réducteur est placé entre le moteur et la charge pour
adapter la vitesse. Suivant le rapport de transmission du réducteur,
chaque débordement du codeur entraîne un décalage entre la position
zéro de la charge et celle du moteur.
Nbre max. de tours dénom-
brables du codeur absolu
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Débordement du codeur
Position de la charge
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES