Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 184

08.2012
P130 = ?
P130 = 3 4
0, 1, 2,
5, 6, 7
P136 = ?
0 > 1
P144 = ?
SBM:
interrupteurs S1 et S2
sur la carte SBM
(SBM2: P145.1)
P130=3 P130=4
P147.1 = ? (1)
0
P146.1=? (0)
P148 = ?
P149.1...6
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Sélection du capteur moteur
0: identification automatique de capteur
1: résolveur bipolaire (SBR)
2: résolveur avec nombre de paires de pôles du moteur
3: codeur sin/cos (SBM)
4: codeur multitour (SBM)
5: géné. d'impulsions dans Slot C (SBP)
6: géné. d'impulsions pas dans Slot C (SBP)
7: codeur optique sans piste C/D
NOTA : les moteurs asynchrones 1PA6, 1PL6, 1PH4 et 1PH7
avec codeur sont fournis généralement avec un codeur
ERN1381 sans voies C/D.
Nombre de traits du codeur optique
0: le nombre de traits n'est pas une puissance de 2.
Le nombre de traits valide est celui dans P144.
1: réservé (actuellement sans fonction)
2 ... 14: nb. traits = 2
15: nb. traits = 2048 et top zéro n'est pas exploité
Nombre de traits du capteur moteur
Alimentation du capteur
Préréglée en usine sur 5 V pour les capteurs standard
utilisés sur les moteurs SIEMENS.
Voir aussi diagr. fonctionnel 240.
Réglage de P147:
0: Pas de capteur standard, paramétrage dans P148, P149
> 0 1: Capteur EQN1325
2: Capteur ECN1313
6: EnDat automat.
7: EQI1325
8: Capteur EQN1125
9: Capteur ECN1113
10: ROQ424
11: EQI1125
Décalage d'origine en nombre de tours
Conseil pour la configuration :
La plage de déplacement des axes linéaires doit se trouver
dans la plage de valeurs du capteur. Si ce n'est pas le cas,
déplacer la plage de représentation avec le décalage d'origine.
Nombre de traits du capteur multitours
Configuration du journal
Compendium Motion Control
P136
= 4 ... 16384
(Sté. Heidenhain) EnDat
(Sté. Heidenhain) EnDat
(Sté. Heidenhain)
(Sté. Heidenhain)
(Sté. Heidenhain) EnDat
(Sté. Heidenhain) EnDat
(Sté. Heidenhain) SSI
(Sté. Heidenhain) EnDat
Etapes du paramétrage
(SBR)
6-19