Adaptation Des Constantes De Couple Pour Moteurs Synchrones (Diagramme Fonctionnel 393) - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

09.2008
Défaut et alarmes
lors du relevé de la
caractéristique de
frottement
7.3.2 Adaptation des constantes de couple pour moteurs synchrones
(diagramme fonctionnel 393)
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
F099:
La mesure a été arrêtée, la raison de la coupure peut être déduite
de la valeur de défaut (P949).
Signification des valeurs de défaut :
Bit Val.
0 1 sens de rotation positif impossible
1 2 sens de rotation négatif impossible
2 4 déblocages manquants
3 8 connexion illicite
4 16 arrêt par suppression de l'ordre de relevé
5 32 commutation de jeu de paramètres
6 64 dépassement du temps (marche et remise en marche)
7 128 erreur durant la mesure : point de mesure non atteint ou
valeur non plausible.
A72:
Attente de l'ordre MARCHE, max. 30 s.
A73:
Attente de l'ordre MARCHE suite à une interruption de la mesure,
max. 5 min.
A74:
La mesure est impossible pour tous les points de la caractéristique
dans le sens de rotation positif et négatif.
La fonction "Adaptation des constantes de couple pour moteurs
synchrones" sert à l'amélioration de la précision absolue de couple
dans le contexte de la régulation de moteurs synchrones. On observe
des différences de magnétisation des aimants permanents en raison de
tolérances de fabrication et de fluctuations de température.
Cette fonction "estimateur kT" adapte la constante de couple kT [Nm/A]
de la régulation à la valeur momentanée de la magnétisation.
L'utilisateur de l'estimateur kT n'a de sens qu'en liaison avec la
caractéristique de frottement, car l'estimateur kT ne peut corriger que le
couple interne de la machine. Les pertes par frottement doivent être
compensées par un surcouple calculé sur la base de la caractéristique
de frottement.
Compendium Motion Control
Signification
Fonctions
7-53