Compensation Des Harmoniques - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Fonctions
7.3.10

Compensation des harmoniques

Description
Paramètres
7-72
Cette fonction permet de compenser les ondulations du couple qui sont
en corrélation fonctionnelle avec un signal angulaire. Ce signal
angulaire peut être représentatif de la position du rotor, de l'angle
électrique ou de l'angle d'un capteur externe. L'ondulation du couple
peut être inhérente à la construction spécifique du moteur.
Pour que l'ondulation du couple puisse être combattue efficacement
par cette fonction, l'ondulation doit présenter les propriétés suivantes :
♦ La fréquence de l'ondulation de couple doit être multiple de la
fréquence du signal d'entrée
♦ La décomposition en série de Fourrier du signal de l'ondulation de
couple doit donner un harmonique dominant
Cette fonction permet de compenser deux harmoniques dominants
révélés par la décomposition en série de Fourrier.
On applique à cet effet au canal de consigne de couple un signal
déphasé de 180 degrés. Le comportement temporel du signal de
compensation est configuré avec les paramètres suivants.
P309: Ordre de l'harmonique à compenser (rapporté au fondamental
électrique)
(indice 1 – 1er harmonique, indice 2 – 2ème harmonique)
P310: Angle de phase de l'harmonique (sinus) rapporté au point de
départ de l'onde fondamentale (sinus) de la phase U pour un
champ tournant à droite
(indice 1 – 1er harmonique, indice 2 – 2ème harmonique)
Le comportement temporel du signal de compensation ainsi paramétré
est représenté dans le connecteur K0272.
L'amplitude de l'ondulation du couple peut varier en fonction du courant
moteur momentané. A cet effet, la variation de l'amplitude du signal de
compensation peut être quantifiée dans les deux paramètres suivants à
l'aide d'une à croissance parabolique.
P311: courant maximal, c.-à-d. courant donnant l'ondulation maximale
du couple
P312: Valeur efficace du signal de compensation pour
P312.1 I = 0 % * P311
tot
P312.2 I = 50 % * P311
tot
P312.3 I = 100 % * P311
tot
(indices 4-6 analogiques pour 2ème harmonique)
Les trois points ainsi définis sont reliés par une interpolation
parabolique. La valeur du signal de compensation résultant est
représentée dans le connecteur K0273.
Le signal de compensation est injecté sous forme de courant en amont
de la limitation de courant. Il en découle que les corrélations fonction-
nelles entre ondulation du couple et courant de compensation doivent
être prises en considération lors de la configuration.
Le bloc fonctionnel de compensation des harmoniques est décrit dans
le diagramme fonctionnel 630.
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
Compendium Motion Control
09.2008
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES