Configuration
11-30
M
31,03 Nm
Mot
3,21 Nm
0,25 s
1 s
-19,83 Nm
Fig. 11-15
Allure de variation du couple en marche avant
♦ La courbe du couple permet de déterminer le couple moteur
effectif :
2
∑
⋅
∆
M
Mot i
=
M
eff
'
T
2
⋅
+
3103
,
0 25
,
=
♦ A partir de la courbe de déplacement proportionnelle à la vitesse de
rotation, on peut déterminer la vitesse de rotation moyenne du
moteur :
n
+
n
∑
A
2
=
n
moyen
T
'
2182 7
,
⋅
+
0 25 2182 7 1
,
2
=
0,25 s
3,5 s
t
i
2
2
⋅ +
⋅
3 21 1 19 83
,
,
0 25
,
3 5
,
E
⋅
∆
t
i
2182 7
,
⋅ +
⋅
,
0 25
,
2
3 5
,
6SE7087-7QX70 (Edition AE)
Compendium Motion Control
06.2005
=
10
Nm
=
779 5
,
tr
/min
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
t