Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1100

Paramètre Description
P549* En variante à P115=8, le test de position peut aussi être
S. test pos. sélectionné par ce binecteur.
549 A l'état "test de position", la mise sous tension est suivie
de l'imposition d'un courant stator avec la polarité U(-), V
et W(+) et avec une valeur fixée par Isq (P270, P271).
Si le rotor peut s'orienter librement, l'erreur d'orientation
du capteur moteur peut être lue dans r286. .
La correction peut s'effectuer en tournant mécaniquement
le capteur ou en entrant une valeur de correction dans
P132.
Test du sens de rotation, du nombre de traits du capteur
et du nombre de pôles :
Si durant le test de position, on bascule le bit "libération
sens de rotation positif" (dans le mot de commande 1) de
0 sur 1, le vecteur de courant imposé est tourné
lentement d'un tour électrique vers la droite. Il faut alors
que le KK186 effectue exactement un tour entier dans le
sens positif (0% > +100% > +199%/-200% > -100% > 0%).
Si KK186 effectue plus ou moins qu'un tour entier, il faut
vérifier le nombre de paires de pôles (P109) ou le nombre
de traits du capteur.
Si le KK186 effectue le tour dans le mauvais sens, il faut
permuter deux phases et répéter l'orientation du capteur.
r550 Paramètre d'observation du mot de commande 1. Sont
Mot de cde 1 affichés les bits 0 à 15.
550
r551 Paramètre d'observation du mot de commande 2. Sont
Mot de cde 2 affichés les bits 16 à 32.
551
r552 Paramètre d'observation du mot d'état 1. Sont affichés les
Mot d'état 1 bits 0 à 15.
552
r553 Paramètre d'observation du mot d'état 2. Sont affichés les
Mot d'état 2 bits 16 à 32.
553
P554* Paramètre FCOM servant à sélectionner le binecteur dans
S.MARCHE/ARR1 lequel sera lu l'ordre MARCHE/ARR1 (mot de commande
1, bit 0).
554
P555* Paramètre FCOM servant à sélectionner le 1er binecteur
S.1 ARR2(électr) dans lequel sera lu l'ordre ARR2 (mot de commande 1, bit
1). Les autres sources pour l'ordre ARR2 sont
555 sélectionnés dans P556 et P557.
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL )
SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control
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