Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1002

S. val. pilote
Csg déplac.
U606 (0)
axe pilote
("Val. pilote")
U600
.01 (7031)
KK 0
.02 (0)
KK 1
.03 (817)
KK 2
Consigne V [%]
axe pilote
<1>
("val. pilote")
p. cde antic.
.04 (0)
KK 0
.05 (0)
KK 1
.06 (0)
KK 2
U600 <>0
S. décal. add. E
<2>
U460
.01 (0) [UL]
KK
.02 (0) [%]
KK
U888 fixe la direction de la différence de position de la valeur pilote
pendant la synchronisation.
1.) Signe de la différence de position de la valeur pilote est traité
(U888.01 valeur d'entrée = 0) ET (U888.02 valeur d'entrée = 0)
(U888.01 valeur d'entrée = 1) ET (U888.02 valeur d'entrée = 1)
2.) Différences de position positives de la valeur pilote attendues
(U888.01 valeur d'entrée = 1) ET (U888.02 valeur d'entrée = 0)
3.) Différences de position négatives de la valeur pilote attendues
(U888.01 valeur d'entrée = 0) ET (U888.02 valeur d'entrée = 1)
<1> La consigne de course de l'axe pilote doit être câblée. En
option, on peut prendre en plus la consigne de vitesse linéaire
pour accroître la précision de la commande anticipatrice de
vitesse. Consigne de course et consigne de vitesse linéaire
doivent être compatibles
Ex. : pilote virtuel
U600.3 = KK0817 [UL]
U600.6 = KK0820 [%]
Ex. : pilote réel
U600.2 = KK0608 [UL]
U600.5 = KK0624 [%]
<2> Câbler ici de préférence la source du bloc libre "décalage
additif" [794]
U460.1 = KK0835 [UL]
U460.2 = KK0832 [%]
KK7031 = double mot 1 de SIMOLINK [150]
KK0817 = pos. de l'axe pilote virtuel [820]
KK0816 = vitesse de l'axe pilote virtuel [820]
KK0608 = pos. du pilote réel [833]
KK0624 = vitesse du pilote réel [833]
1 2
Option technologique
Synchronisme - Engagement/désengagement, rattrapage
Long. cycle axe pilote
>0 : axe rotatif [en UL]
Vitesse de normalis.
=0 : axe linéaire
pilote [1000 UL/min]
U601 (4096) [ACL_M]
0...20 000 000.00
+
t
d
dt
+
voir diag. [834a/834b/834c]
U888
B 0.1 (0)
B 0.2 (0)
Entrée
Engagement/
Désengagement
[834a-c.1]
Désengagement
voir diag. [834a/834b/834c]
Rattrapage
voir diag. [837]
Entrée
rattrapage
[837.1]
3
Mode synchronisme 0...3
Val. pilote abs. [UL]
n655.5
U607.2 (0)
UL
pér. scrut.
0
Normalisat.
1
n653.5
Val. pilote V [%]
Engagement
Sortie
Engagement/
Désengagement
[834a-c.8]
U607.2 [834.4]
0
Sortie
rattrapage
0
[837.8]
Si on a sélectionné le mode Rattrapage, le
rattrapage du diag.fonct. 836.2 est inactif.
4 5
V2.5
U602 (0)
[OPERATION]
U656 (0)
0.1 (804)
B0804 B
0.2 (805)
B0805 B
2 1 2 0
M. ininterrompue
0
Engagement
1
Désengagement
2
Rattrapage
3
n658
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_834_f.vsd
MASTERDRIVES MC
03.03.08
U953.33 = __ (20)
(pour diag. [834] ... [843],
val. conseillée: U953.33 = 4)
voir aussi [831.3]
Consigne vitesse [%]
n653.4
[835.1]
n655.4
Consigne course [UL]
Mode synchro.
actuel 0...3
8
- 834 -