Connexion Et Paramétrage De La Saisie De Position - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
9.7.2.4 Connexion et paramétrage de la saisie de position
Connexion de la
saisie de position
Signaux saisie de position [330] ==> option technologique
U535=120
U529= 70 (RU) ; binecteur "mesure O.K." de l'exploitation
U539=122
U538=212 (RU) ; binecteur "position mesurée valable"
U537.02=210 (RU) ; binecteur "point de référence détecté"
Signaux option technologique
P172=302
P173=302 (RU) ; binecteur "définir position"
P174=301
P175.01=303 (RU) ; binecteur "corriger position +"
P175.02=304 (RU) ; binecteur "corriger position –"
P184=303
P179=308 (RU) ; binecteur "validation mémoire de valeurs de mesure"
P177=307 (RU) ; validation détection point de référence
Détermination de
l'unité de longueur
UL et réglage du
facteur de
pondération de la
mesure FPM
P169=0 ;parties entières du facteur de pondération de la mesure FPM
P170=87890625 ;parties décimales du facteur de pondération de la mesure FPM
Configuration de la
saisie de position et
de la détection du
point de référence
P183=0011 ; Valider la saisie de position et la détection du point de
; référence, sens d'accostage positif pour
; rence à droite du BERO
9-130
L'option technologique [815] est connectée de la manière suivante avec
la saisie de position
slot C [330], la plupart des paramètres pouvant conserver leur réglage
d'usine (RU) :
; mesure de position
; du résolveur dans slot C
; position mesurée de mémoire de valeurs de mesure
[815] ==> saisie de position
; valeur de définition de position
; valeur de correction de position
; décalage de position
♦ Détermination de l'unité de longueur UL :
Dans cet exemple d'application, la saisie de mesure de position doit
être évaluée de telle sorte que l'utilisateur puisse prescrire ses
consignes de position dans l'unité de longueur [1 Length Unit = 1UL
= 0,1 °], c.-à-d. en dixièmes de degrés. Une consigne de 3600 doit,
p. ex., correspondre à une rotation de 360,0°, c.-à-d. à un tour de
moteur. On suppose qu'il n'y a pas de réducteur.
♦ Détermination du facteur de pondération de la mesure FPM :
Avec le réglage d'usine P171=12, le "bloc de division par décalage"
[330.4] fournit un signal de mesure de position de 4096 incréments
par tour de moteur. Le facteur de pondération de la mesure FPM
indique le nombre d'unités de longueur UL par incrément. Il vaut
donc FPM = 3600/4096 [UL / incrément] = 0,87890625.
Le facteur de pondération de la mesure doit être introduit de la manière
suivante dans les paramètres P169 et P170 [330] :
Le paramétrage suivant permet de valider la saisie de position et la
détection du point de référence [330.2] pour le capteur sur moteur dans
le slot C et de sélectionner le sens des valeurs de position croissantes
pour la prise de référence (le même sens d'accostage doit être introduit
dans le paramètre machine PM5 ; voir point

pour le capteur sur moteur se trouvant dans le
[230]
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
[815]:
[330]:

) :
point de réfé-
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES