Paramètres Machine [804] - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
Intégration des
fonctions de
positionnement et
de synchronisme
dans une période
d'échantillonnage
9.4.14 Paramètres machine [804]
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Les fonctions technologiques ne sont calculées que si elles ont été
intégrées dans une période d'échantillonnage. Il existe des paramètres
spécifiques pour l'intégration des fonctions suivantes dans une période
d'échantillonnage :
♦ Modes de positionnement (y compris synchronisme)
paramètre U953.32 [802.8]
♦ Synchronisme en tant que bloc libre autonome
paramètre U953.33 [802.8]
♦ Axe pilote virtuel (utilisable aussi sans F01)
paramètre U953.34 [832.8]
♦ Formation des signaux de commande pour positionnement
paramètre U953.30 [809.5]
En ce qui concerne l'intégration des fonctions technologiques dans une
période d'échantillonnage, voir [702] et les remarques dans [802.8].
Le positionnement, y compris synchronisme, peut être intégré dans une
période d'échantillonnage à l'aide du paramètre U953.32. Il est
recommandé d'introduire ici la valeur 4 (= 16*T0 = 3,2 ms pour une
fréquence d'horloge du variateur de 5 kHz).
Le synchronisme peut également être activé en tant que bloc libre
autonome, de préférence dans T4 [U953.33 = 4] ; dans ce cas, le
gestionnaire de modes n'est pas utilisé et les modes de positionnement
doivent être désactivés en réglant U953.32 = 20 (pour les différents
types de synchronismes, voir ci-dessous, paragraphe "Mode
synchronisme - Aperçu").
Le gestionnaire de modes connecte les signaux de sortie du mode actif
aux sorties [802.5].
Les paramètres machine permettent d'adapter les fonctions de
positionnement et de synchronisme à la machine et aux organes
mécaniques de transmission. Ils sont indiqués par leur abréviation
"PM ..." dans tous les documents. Ils ont la même signification dans le
cas de l'option technologique F01 et des fonctions technologiques
centralisées dans SIMATIC M7.
[804] comporte une liste des paramètres machine PM1 À PM50. Ces
paramètres correspondent aux paramètres U501.01 à 501.50 du
MASTERDRIVES.

Vous trouverez des informations détaillées sur tous les
paramètres machine au chapitre "Paramètres machine" de la
description des fonctions se trouvant dans le manuel /1/. Veuillez
tenir compte du fait que tous les paramètres machine sont
représentés sans point décimal sur la feuille [804], car ils
apparaissent ainsi sur l'afficheur de paramètres du
MASTERDRIVES. Dans le manuel /1/ par contre, ils sont
représentés tels qu'ils apparaissent dans les masques OP (voir
également /2/, c.-à-d. en partie avec point décimal).
Compendium Motion Control
Option technologique F01
9-59