Correction De Position [843] - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
9.4.38

Correction de position [843]

Mode 1
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Dans la fonction synchronisme, la correction de position permet une
exploitation cyclique des signaux de synchronisation fournis par ex. par
des détecteurs BERO ou des lecteurs optiques de repères. Les repères
sont saisis par une entrée interruptive rapide du variateur MASTER-
DRIVES et la position réelle à l'instant de cette interruption est captée
et mise en mémoire. Si la position de consigne stockée dans le
MASTERDRIVES ne coïncide pas avec la position réelle mesurée à
l'instant du passage du repère, il se produit automatiquement un
mouvement de correction à la vitesse paramétrée dans U667.
Vous trouverez au chapitre 9.3.3, sous "commande par repères" un
exemple d'application pour la correction de position.
Normalement, la correction de position est déclenchée automatique-
ment par l'ordre "départ correction de position" dès qu'une nouvelle
mesure de position (c'est-à-dire la position réelle mesurée du repère)
est fournie par la saisie de position.
U661 permet de régler les deux modes de fonctionnement suivant :
Le repère est transporté par l'axe :
Repères
Si le repère vient trop tard, il faut accélérer passagèrement pour
rattraper le retard. Auparavant, la consigne et la mesure de position
sont positionnées sur le sens inverse pour rétablir le rapport correct par
rapport au système mécanique.
Compendium Motion Control
Option technologique F01
9-101