Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 232

09.2008
Cas spéciaux pour
la sélection du sens
D_FWD et D_BWD
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Cas 1 : Un axe rotatif (U858.1 <> 0) est positionné en absolu
(POS_TYPE = 0).
Dans ce cas, en plus du mode, il faut définir le sens de déplacement
par l'intermédiaire des deux entrées de binecteurs de commande
D_FWD et D_BWD :
[D_FWD] [D_BWD]
0 0
1 0
0 1
1 1
Cas 2: Sélection du mode référencement pour un axe rotatif ou
linéaire.
Dans ce cas, en plus du mode, il faut définir le sens de déplacement
par deux entrées de binecteurs de commande D_FWD ou D_BWD :
[D_FWD] [D_BWD]
0 0
1 0
0 1
1 1
Cas 3 : Un axe linéaire (U858.1 = 0) est positionné en absolu
(POS_TYPE = 0) ou en relatif (POS_TYPE = 1).
Pour le positionnement relatif, le signe positif ou négatif de la consigne
de position détermine le sens du déplacement. Pour le positionnement
absolu, le sens du déplacement est déterminé par la différence entre la
position de consigne et la position de mesure. Un signal sur les entrées
de binecteurs de commande D_FWD ou D_BWD n'a pas d'effet.
Compendium Motion Control
= chemin le plus court
= toujours sens positif
= toujours sens négatif
= pas de sélection du sens de déplacement
(ou l'axe est arrêté en suivant la rampe)
= pas de sélection du sens de déplacement
(ou l'axe est arrêté en suivant la rampe)
= sens positif
= sens négatif
= pas de sélection du sens de déplacement
(ou l'axe est arrêté en suivant la rampe)
Fonctions
7-23