Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 629

08.2012
Sélection du bloc
MDI [823.3]
Représentation
numérique des
fonctions G
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
La deuxième fonction G détermine la "correction de l'accélération",
qui est un facteur de réduction réglable par pas de 10 % de
l'accélération/décélération prescrite avec le PM18 et le PM19. Cette
deuxième fonction G peut prendre les 10 valeurs suivantes :
• 30 → Accélération
décélération
• 31 → Accélération
décélération
• 32 → Accélération
• 33 → Accélération
décélération
...
• 39 → Accélération
décélération
♦ Position dans l'unité [UL], c.-à-d. l'unité de longueur (Length Unit)
définie par le facteur de pondération de la mesure FPM
♦ Vitesse de déplacement dans l'unité [10 UL/min] ; p. ex. réglage 1
UL = 1 µ par facteur FPM, vitesse désirée = 1000 mm/s ==> valeur
à introduire = 6 000 000
Vous trouverez ci-dessous deux exemples pratiques de blocs MDI.
Il existe 11 blocs MDI dont la sélection [823.3 et 809.4] s'effectue à
l'aide des quatre bits de commande [MDI_NO], par l'intermédiaire du
grand commutateur représenté dans la marge supérieure de [823]. Le
bloc MDI numéro 0 peut avoir, comme source, trois connecteurs
quelconques sélectionnables à l'aide des paramètres U531, U532,
U533 (les fonctions G ont un "connecteur simple" comme source,
position et vitesse un connecteur double chacune). Les 10 blocs MDI
restants (numéros 1 à 10) sont rangés dans les paramètres à valeur
fixe et à 3 indices U550...U559.
Le bloc MDI 0 peut, p. ex., être transmis par un bus de terrain
(PROFIBUS-DP, USS etc.) au MASTERDRIVES. Les blocs MDI 1...10
sont sélectionnables, p. ex., par des entrées TOR du bornier du
variateur.
Les fonctions G sont représentées au format hexadécimal dans le
connecteur sélectionné avec U531 (bloc MDI "0") et au format
numérique dans les paramètres à valeur fixe U550.1...U559.1 (blocs
MDI 1...10).
Exemple : positionnement absolu avec correction d'accélération de
100 % : valeur du connecteur = 5A1E(hexa), valeur de réglage du
paramètre fixe 90 30 (décimal). 9030 est également le réglage d'usine
des fonctions G fixes.
La représentation de la position et de la vitesse est identique dans les
connecteurs doubles et les paramètres.
Compendium Motion Control
Option technologique F01
= MD18,
= MD19 (cas normal)
= 10 % de MD18,
= 10 % de MD19
= 20 % de MD19
= 30 % de MD18,
= 30 % de MD19
= 90 % de MD18,
= 90 % de MD19
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