Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1061

Paramètre Description
P183* Paramètre de fonction servant à configurer les modes
Conf. saisie pos Acquisition de position et Prise de référence..
183 Indice 1:
xxx0 = acquisition de position non libérée
xxx1 = acquisition de position libérée pour capteur moteur
xxx2 = acquisition de position libérée pour :
résolveur 2 pôles.
suivi de position [diagr. fonct. 327] en tenant compte des
débordements de compteur
xx0x = prise de référence non libérée
xx1x = point de référence à droite de l'impulsion
d'approche
xx2x = point de référence à gauche de l'impulsion
d'approche
Le passage du mode Acquisition de position dans le
mode Prise de référence est déclenché par l'ordre
"libération prise de référence" (P177).
x1xx = inversion du sens de comptage pour l'acquisition
de position. Ce paramétrage n'est nécessaire que dans le
cas particulier suivant : le capteur de position est un
capteur machine (codeur optique sin/cos ou multitour).
L'évaluation de la position doit se faire par la saisie rapide
de position pour capteur moteur (P182=104, P135=3/4).
Si dans cette configuration, les sens de rotation du
moteur et du capteur sont différents, il faut régler le
paramètre x1xx.
0xxx = facteur de pondération FPM comme nombre
fractionnaire avec partie entière P0169 et partie décimale
P0170.
1xxx = FPM comme fraction avec numérateurr P0180.1 et
dénominateur P0180.2
Indice 2:
xxx0 = sans considération du décalage du zéro d'un
codeur (KK0089)
xxx1 = addition du décalage du zéro du codeur raccordé à
une SBM2 à la valeur réelle (correspond à un
référencement au vol)
xx0x = prise de référence:
La position est posée égale à la valeur de la source
P176.
xx1x = prise de référence:
La position est mesurée et sortie sur KK124.
P184* Paramètre FCOM servant à sélectionner le connecteur
S.offset pos. dans lequel sera lu l'offset pour la correction de la mesure
de position en positionnement.
184
r185 Paramètre d'observation de la mesure de position
Pos. (mes., mot) déterminée par saisie de position.
Indice 2: mesure de position réelle
185 Indice 2: mesure de position réelle avec offset
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL )
SIMOVERT MASTERDRIVES
résolveur ou codeur optique
codeur multitour, codeur opt. avec voie C/D,
La position initiale est calculée ici par le bloc de
Compendium Motion Control
Caract. Lecture/écriture
Indice1: 11 Menus:
Unité: - - Menu de paramètres
Indices: 2 + Régul./Bloc d'amorçage
Type: L2 + Asserv. position
- Upread/Accès libre
modifiable dans:
- Prêt enclench.
Usine: 0 Menus:
Unité: - - Menu de paramètres
Indices: - + Régul./Bloc d'amorçage
Type: L2 ,K + Asserv. position
,K - Upread/Accès libre
modifiable dans:
- Prêt enclench.
- Fonctionnement
Décimales: 0 Menus:
Unité: - - Menu de paramètres
Indices: 2 + Régul./Bloc d'amorçage
Type: I4 + Asserv. position
- Upread/Accès libre
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