Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 794

06.2005
3. Vitesse max. de la
charge, couple
résistant max.,
choix du
réducteur
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
♦ Vitesse maximale de la charge sur la roue d'entrée
v ⋅
max
=
n
ch arg max e π
⋅
D
On choisit ici un rapport de réduction i=10. Ceci permet d'utiliser un
servomoteur synchrone de vitesse nominale 3000 tr/min.
= ⋅
n i n
Mot max ch arg max e
♦ Couple résistant
D
= ⋅ ⋅ ⋅
M m g w
W f
2
♦ Couple d'accélération et de décélération de la charge
2
α
= ⋅ =
a
ch arg e max
D
2
⎛ ⎞
D
= ⋅ ⎟ =
J m
⎜
ch arg e
⎝ ⎠
2
=
M J
a d ch , arg e ch arg e
♦ Couple maximal en sortie du réducteur
=
M ( M
ch arg max e a ch
= + ⋅
( 179 2 27 47 , , )
On utilise à cet effet un réducteur planétaire SPG140-M1 à
rapporter sur le moteur 1FT6 ; ce réducteur développe un couple
maximal de :
M = 400 Nm pour i=10
max
* 2
= 0 001
J , kgm
G
η = 0 95
,
G
α = ' 3
G
♦ Couple d'accélération et de décélération pour le réducteur
*
α
= ⋅
M J
a d G , G ch arg e
Compendium Motion Control
60 ⋅
16 60 ,
= =
218 27 ,
π
⋅
0 14 ,
= ⋅ =
10 218 27 , 2182 7
0 14 ,
= ⋅ ⋅ ⋅ =
400 9 81 0 1 , ,
2
2
− 2
⋅ =
6 4 , 914 , s
0 14 ,
2
⎛ ⎞
0 14 ,
⋅ ⎟ =
400 196 , kgm
⎜
⎝ ⎠
2
α
⋅ = ⋅ =
196 914 179 2 , ,
ch arg e
1
+ ⋅
M )
arg e W η
mec
1
=
229 6 Nm ,
0 9 ,
Moment d'inertie rapporté au moteur
Rendement du réducteur
Jeu en rotation
⋅ = ⋅ ⋅ =
i 0 001 914 10 , , 0 914
Configuration
−
1
min
− 1
, min
27 47 , Nm
2
, Nm
, Nm
11-27