Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 566

Option technologique F01
NOTA
SIMOLINK en tant
qu'épine dorsale de
la régulation de
synchronisme
[140...160]
Réducteur
électronique [835]
9-8
♦ La consigne de course/d'angle peut être prescrite par un axe pilote
"réel" (interne ou externe) ou par un "axe pilote virtuel" réalisé sous
forme logicielle.
♦ 2 entrées TOR pour interruptions destinées à la saisie de signaux
de synchronisation, p. ex. empreintes
Le bloc Synchronisme devrait être appelé dans la tranche de temps T4
(2953.33 = 4). Un appel dans une tranche de temps de plus petite
période (U953.33 < 4) n'est pas admis.
Un couplage avec synchronisme angulaire des entraînements est
possible grâce à la liaison série de couplages de consignes SIMOLINK.
SIMOLINK est un réseau à fibres optiques en anneau à grande vitesse
qui fonctionne à 11 Mbauds qui permet de transmettre les consignes
d'angle d'entraînement à entraînement ou d'un système de conduite
aux entraînements. La transmission de 100 valeurs à 32 bits par
exemple ne nécessite que 630 µs avec SIMOLINK. Des télégrammes
SYNC spéciaux permettent une synchronisation précise et stable des
périodes d'échantillonnage de 200 variateurs. Ceci rend possible un
fonctionnement à dynamique élevée et avec synchronisme angulaire
des entraînements. Le générateur d'impulsions pilote est superflu dans
le cas normal car sa fonction est réalisée par le logiciel et transmise
avec synchronisme angulaire par SIMOLINK (principe de "l'axe pilote
virtuel [831]"). Le fonctionnement conventionnel avec pilote réel, c'est-
à-dire générateur d'impulsions pilote, est bien sûr réalisable [833].
Grâce à SIMOLINK, la fonction d'entraînement pilote peut être attribuée
à chaque entraînement ou à une commande de niveau supérieur. Ceci
est en particulier nécessaire dans le cas des machines pour lesquelles
des entraînements sont retirés du groupe d'entraînements, p. ex. dans
le cas des machines à imprimer sans arbre. La fonction d'entraînement
pilote peut également être attribuée à un entraînement retiré
temporairement du groupe d'entraînements. La commande de niveau
supérieur peut être un SIMADYN D, SIMATIC FM458 ou un SICOMP
SMP ; des coupleurs SIMOLINK sont disponibles pour tous ces
systèmes.
Cette fonction permet de simuler de façon simple les réducteurs de
toute nature à rapport de transmission réglable. Prescription exacte du
rapport de transmission sous forme de fraction (16 bits pour le
numérateur et 16 bits pour le dénominateur). Fonctionnement possible
avec tous les capteurs montés sur les moteurs Siemens, y compris les
codeurs absolus et les codeurs avec transmission conforme au
protocole SSI.
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES