Modes De Fonctionnement - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Fonctions
7.2.3.3

Modes de fonctionnement

Mode Réglage
(SETUP_ON)
7-28
En mode réglage, la fonction est assurée par le bloc
réglage/positionnement. Ce bloc fonctionnel se trouve sur le
diagramme fonctionnel 789b et est affecté à une tranche de temps par
le paramètre U953.61.
Le réglage consiste en une marche par à-coups avec asservissement
de position.
En mode réglage (SETUP_ON ou SETUP = 1), l'axe est déplacé avec
asservissement de position par la sélection du sens [D_FWD] et
[D_BWD], compte tenu des valeurs réglées pour l'accélération, la
décélération et la vitesse.
s
s
destin.
V
v
max
a
a (up)
max
a (down)
max
A-coups
avec
D_FWD
Fig. 7-8 Mode réglage avec SETUP = 1 et D_FWD = 1
Pour activer le mode réglage, il faut mettre à 1 ENABLE_POS_REF
pour libérer le positionneur/référencement. En considération de l'ordre
de priorité, ni le positionnement (POS_ON) ni la prise de référence
(REF_TYP = ETAT HAUT) ne doivent être sélectionnés.
Allure de variation de la course
Allure de variation de la vitesse
Allure de l'accélération/décélération
D_FWD = 1
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
Compendium Motion Control
09.2008
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Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES