Modes De Fonctionnement Canopen; Répertoires D'objets; Objets Généraux Du Profil De Communication Cia 301 - Siemens SINAMICS G120P Série Instructions De Service

Utilisation
6.9 Communication via CANopen
6.9.1.9

Modes de fonctionnement CANopen

Le variateur fonctionne avec le mode CANopen "Velocity Mode". "Velocity Mode" est une
commande de vitesse simple avec des rampes et les objets y afférent. Il est utilisé de
préférence pour les variateurs avec commande U/f ou I/f.
6.9.2 Répertoires d'objets
6.9.2.1 Objets généraux du profil de communication CiA 301
Vue d'ensemble
Le tableau suivant contient la liste des objets de communication indépendants de
l'entraînement. Dans la colonne "Paramètre SINAMICS" figurent les numéros de paramètre
auxquels ils sont affectés dans le variateur.
Tableau 6- 29 Objets de communication indépendants de l'entraînement
Indice Sous- Nom de l'objet
OV (hex) indice
(hex)
1000 Device type
1001 Error register
1003 0...52 hex Predefined error field
0 Number of errors
1 Number of module
2 Number of errors
module 1
3-A Standard error field
1st Module
B Number of errors
module 2
C-13 Standard error field
2nd Module
14 Number of errors
module 3
15-1C Standard error field
3rd Module
1D Number of errors
module 4
1E-25 Standard error field
4th Module
26 Number of errors
module 5
27-2E Standard error field
5th Module
276
Paramètre Trans-
SINAMICS mission
r8600 SDO
r8601 SDO
p8611[0...82] SDO
p8611.0 SDO
p8611.1 SDO
p8611.2 SDO
p8611.3-p8611.10 SDO
p8611.11 SDO
p8611.12-p8611.19 SDO
p8611.20 SDO
p8611.21-p8611.28 SDO
p8611.29 SDO
p8611.30-p8611.37 SDO
p8611.38 SDO
p8611.39-p8611.46 SDO
Type de Valeurs par
données défaut
U32 –
U8 –
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
Variateurs en armoire
Instructions de service, 04/2014, A5E32923363A
Accès en
écriture/
lecture
r
r
r/w
rw
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r