Déroulement De La Communication; Erreur De Communication; Erreur Logique - Siemens SINAMICS G120P Série Instructions De Service

La réponse retourne l'adresse de registre (octets 2 et 3) et la valeur (octets 4 et 5), que la
commande de niveau supérieur a écrite dans le registre.
Tableau 6- 27 Réponse de l'esclave à la requête d'écriture
Exemple
11 h
06 h
00 h
63 h
55 h
66 h
xx h
xx h
6.8.3.5 Déroulement de la communication
Déroulement de la communication dans le cas normal
Normalement, le maître envoie un télégramme à un esclave (plage d'adresses 1 ... 247).
L'esclave retourne un télégramme de réponse au maître. Dans ce cas, le code de fonction
est miroité et l'esclave utilise sa propre adresse dans la trame de message, ce qui permet à
l'esclave de s'identifier auprès du maître.
L'esclave traite uniquement les tâches et les télégrammes qui lui sont adressés directement.

Erreur de communication

Si l'esclave détecte une erreur de communication lors de la réception (parité, CRC), il
n'envoie pas de réponse au maître (cela peut entraîner un "timeout de consigne").

Erreur logique

Si l'esclave détecte une erreur logique à l'intérieur d'une requête, il répond au maître par une
"réponse d'exception". Dans la réponse, l'esclave met à 1 le bit de poids le plus fort dans le
code de fonction. Si, par exemple, il n'obtient aucun code de fonction pris en charge par le
maître, l'esclave répond par une "réponse d'exception" avec le code 01 (Illegal Function
Code).
Variateurs en armoire
Instructions de service, 04/2014, A5E32923363A
Octet Description
0 Adresse de l'esclave
1 Code de fonction
2 Adresse de début du registre "High"
3 Adresse de début du registre "Low"
4 Données de registre "High"
5 Données de registre "Low"
6 CRC "Low"
7 CRC "High"
Utilisation
6.8 Communication via RS485
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