Siemens SINAMICS G120P Série Instructions De Service page 275

Connexion du tampon de réception
Le variateur écrit les données reçues dans le tampon de réception :
● Mot de réception PZD 1 à Mot de réception PZD 12 par double mot dans r2060[0] à
● Mot de réception PZD 1 à Mot de réception PZD 12 mot par mot dans r2050[0] à
● PZD 1 à PZD 4 par bit dans r2090.0 ... r2090.15 à r2093.0 ... r2093.15
La position des objets mappés dans le tampon de réception est affichée dans :
● r8760 pour la connexion par double mot
● r8750 pour la connexion mot par mot
Exemples
Objet
Mot de
commande
Limite de couple
Consigne de
vitesse
1)
Connexion du tampon d'émission
Le variateur envoie les données du tampon d'émission comme suit :
● p2051[0] à p2051[13] dans PZD 1 à PZD 14 (affichage de la combinaison actuelle
● p2061[0] à p2061[12] dans PZD 1 à PZD 14 (affichage de la combinaison actuelle dans
Exemples
Objet
Mot d'état
Mesure de
courant
Mesure de
vitesse
Variateurs en armoire
Instructions de service, 04/2014, A5E32923363A
r2060[10].
r2050[11]
Objets de réception
mappés
r8750[0] = 6040 hex
(PZD1)
r8750[1] = 5800 hex
(PZD2)
r8750[2] = 6042 hex
(PZD3)
voir également p8790, "Connexion automatique du mot de commande CAN"
r2053[0 à 13])
r2063[0 à 12])
Objets d'émission
mappés
r8751[0] = 6041 hex
(PZD1)
r8751[1] = 5810 hex
(PZD2)
r8751[2] = 6044 hex
(PZD3)
6.9 Communication via CANopen
Mot de réception r2050
Connecter r2050[0] (PZD1) avec
le mot de commande
1)
Lier r2050[1] (PZD2) avec la
limite de couple :
Lier r2050[2] (PZD3) avec la
consigne de vitesse :
Mot d'émission p2051
Connecter p2051[0] avec PZD1
Lier PZD2 à la mesure de
courant
Lier PZD3 avec la mesure de
vitesse
Utilisation
p0840.0 = 2090.0
p0844.0 = 2090.1
p0844.0 = 2090.2
p0852.0 = 2090.3
p2130.0 = 2090.7
p1522 = 2050[1]
p1070 = 2050[2]
p2051[0] = r8784
p2051[1] = r0068[1]
p2051[2] = r0063[0]
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