Transmission De Données Synchrone - Siemens SINAMICS G120P Série Instructions De Service

Utilisation
6.9 Communication via CANopen
● Asynchrone acyclique (valeurs : 254, 255)
– TPDO lorsqu'une donnée process a été modifiée dans le télégramme.
– La commande valide immédiatement le RPDO.
Inhibit time (temps d'inhibition)
Inhibit time permet de définir la pause minimale entre deux transmissions.
Transmission de données synchrone
Un objet de synchronisation périodique (objet SYNC) veille à ce que les appareils restent
synchronisés sur le bus CANopen pendant la transmission.
Chaque PDO transmis en tant qu'objet de synchronisation doit contenir un "type de
transmission", 1 à n.
● Type de transfert 1 : PDO dans chaque cycle SYNC
● Type de transfert n : PDO dans chaque nième cycle SYNC
La représentation suivante illustre le principe de la transmission synchrone et asynchrone :
Figure 6-25
Pour les TPDO synchrones, le type de transfert caractérise également la vitesse de transfert
sous forme de facteur de la période de transfert de l'objet SYNC.
Le contrôleur CAN ne transmet les données des RPDO synchrones, qu'il a reçues après un
signal SYNC, qu'après le signal SYNC suivant au variateur.
Remarque
Le signal SYNC synchronise seulement la communication sur le bus CANopen et pas les
fonctions dans le variateur, par ex. les temps de cycle de la régulation de vitesse.
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Principe de la transmission synchrone et asynchrone
Variateurs en armoire
Instructions de service, 04/2014, A5E32923363A