Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 22

12.2010
9.5 Communication avec l'option technologique ................................................ 9-110
9.5.1 Transmission des données process (PZD) .................................................. 9-110
9.5.2 Transmission des paramètres (PKW) .......................................................... 9-113
9.5.3 Blocs fonctionnels standard pour PROFIBUS-DP et USS ........................... 9-114
9.5.4 Logiciels SIMATIC S7 livrables en supplément............................................ 9-115
9.5.5 Interface USS ............................................................................................... 9-117
9.5.6 SIMOLINK..................................................................................................... 9-118
9.6 Configuration ................................................................................................ 9-120
9.6.1 Capteurs pour la saisie de la position .......................................................... 9-120
9.6.2 Exigences imposées au capteur de position dans le cas des axes rotatifs . 9-121
9.6.3 Commande de frein ...................................................................................... 9-122
9.7 Exemples d'application ................................................................................. 9-123
9.7.1 Positionnement d'un axe linéaire par l'intermédiaire de Profibus................. 9-123
9.7.2 Positionnement et synchronisme avec axe pilote virtuel par
l'intermédiaire de bornes (exemple approprié à l'étude en autodidacte) ..... 9-123
9.7.2.1 Tâche ............................................................................................................ 9-123
9.7.2.2 Schéma d'ensemble ..................................................................................... 9-124
9.7.2.3 Connexion des entrées TOR ........................................................................ 9-127
9.7.2.4 Connexion et paramétrage de la saisie de position ..................................... 9-130
9.7.2.5 Normalisation de la vitesse P353 [20.5] et P205 [340.5] ............................. 9-131
9.7.2.6 Introduction des paramètres machine U501 et U502 [804].......................... 9-132
9.7.2.7 Etablissement de la liaison entre l'option technologique et les
régulateurs de position et de vitesse............................................................ 9-134
9.7.2.8 Paramétrage des modes de positionnement................................................ 9-135
9.7.2.9 Test des fonctions de positionnement de l'exemple d'application ............... 9-136
9.7.2.10 Paramétrage de l'axe pilote virtuel ............................................................... 9-137
9.7.2.11 Test de l'axe pilote virtuel ............................................................................. 9-138
9.7.2.12 Configuration de la fonction de synchronisme ............................................. 9-138
9.7.2.13 Configuration du maître SIMOLINK.............................................................. 9-139
9.7.2.14 Paramétrage de l'entraînement 1 (esclave SIMOLINK) ............................... 9-140
9.7.2.15 Test du synchronisme pour l'exemple d'application..................................... 9-140
9.7.3 Synchronisme avec axe pilote virtuel via Profibus à synchronisme de
cycle (convient aux autodidactes) ................................................................ 9-142
9.7.4 Dispositif d'avance par rouleaux................................................................... 9-151
9.7.5 Application avec utilisation du logiciel GMC SIMATIC S7............................ 9-151
9.8 Mise en service de l'option technologique.................................................... 9-151
9.8.1 Auxiliaires pour la mesure et le diagnostic ................................................... 9-151
9.8.2 Première familiarisation à l'appui d'un exemple d'application ...................... 9-152
9.8.3 Contrôle du capteur de position/vitesse ....................................................... 9-153
9.8.4 Détermination de la normalisation de la mesure de vitesse......................... 9-154
9.8.5 Mise en service des fonctions de base du MASTERDRIVES...................... 9-155
9.8.6 Détermination de l'unité de longueur UL ...................................................... 9-155
9.8.7 Détermination du facteur de pondération de la mesure FPM ...................... 9-156
9.8.8 Détermination de la vitesse maximale de déplacement............................... 9-158
9.8.9 Procédure en cas d'utilisation du logiciel S7 "GMC-BASIC" ........................ 9-159
9.8.10 Détermination des signaux d'entrée de positionnement .............................. 9-160
9.8.11 Détermination des signaux d'état de positionnement................................... 9-161
9.8.12 Connexion et paramétrage de la saisie de position ..................................... 9-162
9.8.13 Introduction des paramètres machine PMD1...PM50 .................................. 9-164
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM)
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